據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。 　 ...

1、操作者在每次操作碼垛系統之前，都應該進行檢查，看看是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，以防在運行過程中，出現故障。 　　2、及時 ...

1、支持多種工具：范圍從700mm到3120mm的薄型機器人，提供同類產品中最高的有效負載能力，使制造商能夠利用一系列傳感器和焊炬，優化焊接精度以提高產品質量。 　　2、為焊接多個零件提供靈活 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　2、出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整 ...

機器人焊槍是指焊接過程中，履行焊接操作的部分，它運用靈活、方便快捷、工藝簡略。焊槍利用焊機的高電流、高電壓發生的熱量集合在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后， ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

1、故障現象： 　　機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 　　2、故障原因初步預測： 　?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...

1、調整焊接電流 　　焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過 ...

1、請不要接觸二次導體以外的帶電部位。 　　2、焊機的接地請由電工按照法規實施。 　　3、安裝以及保養檢查，必需關閉配電箱的空開、切斷所有輸入側電源后5分鐘以上進行。切斷輸入側電源后電 ...

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。 　　2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。 ...

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮T ...

（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...

1、提高焊縫的可達性。 　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。 　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。 　　4、機 ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

(1)弧焊機器人系統優化集成技術?；『笝C器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并且可以實現免維護功能。 　　(2) 協調控制 ...

1）擦洗機器人各軸； 　　2）檢查TCP的精度； 　　3）檢查清渣油油位； 　　4）檢查機器人各軸零位是否準確； 　　5）清理焊機水箱后面的過濾網； 　　6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網； ...

1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...