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愛普生工業機器人的技術原理

發布時間:2021-12-16 09:30:46|來源: EPSON/愛普生

愛普生工業機器人操控技能的主要任務就是操控工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作次序及動作的時刻等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特色。

                                 愛普生工業機器人的技術原理

  關鍵技能包含:

 ?。?)開放性模塊化的操控體系體系結構:選用分布式CPU計算機結構,分為機器人操控器(RC),運動操控器(MC),光電隔離I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊。機器人操控器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功用,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

 ?。?)模塊化層次化的操控器軟件體系:軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上,選用分層和模塊化結構設計,以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次別離面臨不同的功用需求,對應不同層次的開發,體系中各個層次內部由若干個功用相對敵對的模塊組成,這些功用模塊相互協作一起完成該層次所供給的功用。
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 ?。?)機器人的故障確診與安全保護技能:經過各種信息,對機器人故障進行確診,并進行相應保護,是確保機器人安全性的關鍵技能。

 ?。?)網絡化機器人操控器技能:當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人操控器的聯網技能變得越來越重要。操控器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用??捎糜跈C器人操控器之間和機器人操控器同上位機的通訊,便于對機器人生產線進行監控、確診和管理。

  工業機器人主要用于汽車、電子職業,這兩個職業占比達到59%,其中汽車職業機器人的密度已經成為衡量一個國家智能化水平的重要目標。
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