隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。 　　以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊） 　　選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...

機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...

弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法 　　伺服電機軸承過熱的原因： 　　1、軸承內外圈合作太緊； 　　2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。 　　2、碼垛機器人機型的挑選，機器人負載才能 ...

筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。 　　機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...

工業庫卡焊接機器人電路板修理中要熟知常用元器件損壞特色及元器件檢測辦法 　　1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻***容易損壞 　　電路板中阻值小的 ...

KR CYBERTECH 是全球首個機器人酒吧 　　BAIER 工程有限公司憑仗吧臺機器人開發了全球首款全自動吧臺該體系是與阿倫大學 （Hochschule Aalen） 和飲品行業 ...

非常有經歷的焊工能夠精確到達焊接工藝的要求、焊接接口非常美麗?？墒?，焊接這項作業其實運用機器人來做能夠做得更加好。由于就算是最優異的焊工，也難以與機器的連貫性、速度與功率相媲美。機 ...

如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論選用什么方法設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢? 　　1、履行X-啟動 ...

1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板） 　　2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　　3：kuka庫卡機器人 ...

機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

1、光學成像模塊。 　　該模塊又能夠分為照明體系規劃和鏡頭光學體系規劃兩部分。 　　光照規劃便是經過研究被測物體的光學特性、距離、物體巨細、布景特性等，合理的規劃光源的強度、色彩、 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已封閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀況。 　 ...

在KRC2年代，機器人的安全是經過一塊叫做CI3的板卡來實現的，經過接口X11與外部安全設備進行連接，其中包含安全門，急停等信號。 　　當然還有大眾版機器人的安全接口叫做XS2,奔馳版的機器人叫 ...