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優傲機器人——協作機器人的常見應用場景

發布時間:2021-12-17 10:31:40|來源: 優傲/UR

1、拾取和放置

  拾取和放置使命是指將工件拾取并放置在另一個當地。關于工人而言,該項工作可謂是當今重復性最高的使命之一了??菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e,而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。不過,經過運用協作機器人,則能夠完全解放人類勞動力。

  在實際生產中,工人能夠運用機器從托盤或傳送帶上拾取物品,用于包裝或分揀。但是,從傳送帶上拾取物品還需求先進的視覺系統支撐。并且,拾放類的協作機器人還需求一個末端執行器來抓取物體,能夠是夾具或真空吸盤設備。

  2、設備關照

  設備關照需求工人在數控機床、注塑機或其他相似設備前長期站立,以時間注意機器的運行需求,比方替換刀具或補充質料。這一進程關于操作員來說,耗時漫長、無比庸俗。

  這種情況下,運用協作機器人不僅讓職工解放了出來,并且一臺協作機器人能夠維護多臺機器,提高了生產率。而關照類的協作機器人要求具有針對特定設備的I/O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需求補充質料。

  3、包裝碼垛

  產品的包裝和碼垛歸于拾取和放置類別里的一個子類。產品離開工廠車間之前需求為運輸進行適當預備,包含收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤預備發運。這種類型的工作重復率高,且包含一些小型負載,非常適合用協作機器人取代人工作業。

  快速的產品替換是高低生產量混合的批量生產型企業的業務關鍵所在。這項使用要求使用傳送帶跟蹤,以同步機器人和傳送帶的運動。關于外形不一致的產品,使用時還需求結合視覺系統。

  4、精加工作業

  人工進行的精加工作業有必要運用手動東西并且作業進程一般很費勁。東西所產生的轟動也或許導致操作人員受傷。

  協作機器人能夠提供精加工所需的力度、重復性和精確度。其能夠完成的精加工類型包含拋光、研磨、去毛刺。

  此外,人類能夠經過手動示教或計算機編程的辦法教授機器人完成相應動作。從而使機器人經過末端執行器或內置的力傳感設備,能夠實現對不同尺寸零件的精加工。
優傲機器人——協作機器人的常見應用場景




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