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埃斯頓機器人——焊接機器人常見故障及處理方法

發布時間:2021-12-17 11:14:43|來源: 埃斯頓/ESTUN

焊接過程中體系常見的故障

  1、發生撞槍:可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確,可查看裝配情況或批改焊槍TCP。

  2、呈現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或許適當調理工藝參數。

  3、維護氣監控報警:冷卻水或維護氣供給存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。

  焊接機器人存在的問題和處理辦法

  1、呈現焊偏問題:可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。

  這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。如果頻繁呈現這種情況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。

  2、呈現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對,可適當調整。

  3、呈現氣孔問題:可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠枯燥,進行相應的調整就可以處理。

  4、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。

  5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功用,可以將其填滿。
埃斯頓機器人——焊接機器人常見故障及處理方法

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