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韓國現代重工機器人——點焊機器人常見故障及解決方法
1、故障現象：
機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。
2、故障原因初步預測：
?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人有幾種焊接方法？
1、氣體保護電弧焊：
利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。
其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時 ...
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韓國現代重工機器人——氬弧焊焊接機器人的特點
每個氬弧焊焊接機器人的生產廠家，都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在氬弧焊機器人工作周期中， ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的“工藝”參數
焊接成型的重要條件是設置焊接參數：電流、電壓、時間等基本參數和再啟動、電弧檢測、預備送氣、水冷異常等特色功能參數等等。焊接參數的選擇比較困難的，因為各種焊接參數不是孤立的，而是相互 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的特點
1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...
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韓國現代重工機器人——工業機器人控制的關鍵技術是什么
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...
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擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作
近日，IFS國際特許經營展會在韓國首爾世貿中心隆重開幕。在展會現場，擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作，雙方將攜手助力韓國餐廳、酒店等多場景智能化轉型，降低人工成本。
在 ...
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韓國現代重工機器人——搬運碼垛機器人的特點及應用
搬運碼垛機器人的特點主要有:
一、可以進行高精度的包裝作業
經過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包作業完全可以由機器人來完結了為企業節省了很多的人工,使企業走向現代化 ...
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韓國現代重工機器人——機器人焊鉗的優點有哪些？
(1)可以提高焊接質量，并保證焊接質量穩定。對于電焊來說，雖然人工焊接時焊接參數已經提前設定，但在人工焊接時，焊點位置與焊鉗角度不同會影響焊接質量和焊點均勻性，有時還會錯焊、漏焊，焊 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人和弧焊機器人的區別
焊接機器人是由機器人和焊接設備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人能夠分為點焊機器人和弧焊機器人，兩者有什么區別呢？接下來就讓我帶領大家了解一下他們：
1、點焊機器人的特 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的常見缺陷
焊縫未完全貫通
焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人故障的原因分析
1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。
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韓國現代重工機器人——焊接機器人如何提高焊接的質量？
1.脫氧及摻合金。為了補償燒損的合金，提高焊縫的力學性能和物理化學性能，在焊條藥皮中加入錳鐵合金等進行脫氧、脫硫、脫磷、去氫、滲合金等，從而保證焊縫的性能。
Mn + FeO = MnO + Fe ...
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韓國現代重工機器人——氬弧焊機器人的技術參數介紹
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。
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韓國現代重工機器人——機器人焊接變位機對焊接的影響
1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。
2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...
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波士頓動力7年三次易主，韓國現代接盤
據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。
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韓國現代重工機器人——自動氬弧焊機器人如何選擇？
1、選用和自身生產線相匹配的，每個廠家的生產線速度、工件匹配程度都不同，用戶確定好自身的需求，想要什么樣的，廠家推薦適合什么樣的，選擇合適的自動氬弧焊機器人可以保證焊點接頭處的焊接 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的三種氣體保護焊
1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）：
這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。
2、TIG焊（惰性 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的具體操作流程
1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的弧焊特點
基本功能
弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一 ...
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