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節卡—新能源汽車涂膠

發布時間:2021-12-17 17:00:48|來源: 節卡/JAKA

企業需求:涂膠解決方案

面臨挑戰:

1、在涂膠工藝中,機器人較大的姿態變化率會導致膠形不穩定;

2、在涂膠工藝中,膠管的甩動產生慣性力會導致涂膠位置發生偏差。

解決方案 :

針對柔性裝配過程中存在的常見難題,提出JAKA Zu 3協作機器人加運動規劃的方案。具體方案如下:

1、在涂膠拐角處,通過超前處理或滯后處理,減小膠槍在圓弧段的旋轉角度,使機器人運動軌跡平緩、穩定;

2、在圓弧段,通過超前處理或滯后處理,減小機器人擺動角度,減緩機器人的運動速度,提高系統的穩定性;

3、在涂膠首尾連接處,通過超前處理,采用漸變的方式,在關閉膠槍之前,完成機器人姿態的變化,使機器人的運動穩定,達到更好的成形效果;

4、盡量保證動作的簡化、單一,實現機器人平穩動作。

項目成效:

1、 在運行過程中,通過對涂膠拐角、圓弧段、首尾連接處實施不同的運動規劃策略,保證了涂膠質量的一致性;

2、代替人工,提高自動化水平。
節卡—新能源汽車涂膠

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