工業機器人示教就是編程者選用各種示教辦法事前“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等。這些信息大致分為三類：機器人方位和姿勢信息，軌跡和途徑點等的信息；機器人使命動作次序信等的 ...

一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠查看和挑選不同的方法。 　　 　　二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。 　　1、Go：指程序不間斷連 ...

轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...

查看機器人是否產生磕碰，并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模，則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...

庫卡工業機器人是全球頂尖的工業機器人制造商之一。每年生產1萬多臺工業機器人，到目前為止，已經在全球安裝了15萬臺。Cooka能夠提供3KG到1000KG的標準工業6軸機器人，以及一些特殊用途的機器人 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面巨細的觸摸屏用戶界面，用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?；蛟S，經過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...

Arc在StartV中，A指令是進行電弧焊接時的條件，即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。 　　依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。 　　焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

1、能夠進行高精度包裝操作 　　依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。 　　 ...

庫卡機器人krc4的理念是革命性的。在您的機器人/運動體系中，它***以交互方法與pLC、CNC和安全控制體系無縫連接。krc4中基于庫卡機械臂的自動求解方法采用了方便靈活的機器人編程和新的樣條線運 ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

一、故障現象 　　轉速中止信號，輸出端“·SALARM_STOP””0信號，封閉所有激活的命合。 　　二、原因分析： 　　1、導線故障（例如插接不牢）； 　　2、 ...

工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？ 　　1.光學觸覺傳感器 　　光 ...

1. 擦洗機器人的每個軸。 　　2. 查看TCP的準確性。 　　3.查看殘留水平。 　　4. 查看機器人各軸的零位是否準確。 　　5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。 　 ...

工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備，在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備，主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業，像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

1、底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其挑選的合適與否對整個體系來說十分重要，其性能直接影響了操控體系的牢靠性、數據處理速度、數據采集的 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已封閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀況。 　 ...

　　1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...