YASKAWA/安川 SDA20F雙臂機器人本體質量：380kg

簡介：YASKAWA/安川 SDA20F雙臂機器人，高效節能多用途。搭載小型控制柜FS100，省空間。本體質量：380kg，電源容量*3：4.4kVA，可搬質量：20kg/腕。

　　特點

　　獨特雙臂控制，協調作業

　　全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

　　小型控制柜，節省空間

　　參數

　　機器人型號：SDA20F

　　適用控制柜：FS100*4

　　設置*1：F

　　自由度：15

　　可搬質量：20kg/腕

　　垂直伸長度：1820mm

　　水平伸長度：2590mm

　　重復定位精度*2：±0.1mm

　　動作范圍

　　旋轉軸：-180°——+180°

　　S軸（旋轉）：-180° —— +180°

　　L軸（下臂）：-110° —— +110°

　　E軸（肘）：-170°——+170°

　　U軸（上臂）：-130° —— +130°

　　R軸（手腕旋轉）：-180° —— +180°

　　B軸（手腕擺動）：-110° —— +110°

　　T軸（手腕回轉）：-180° —— +180°

　　最大速度

　　旋轉軸：125°/s

　　S軸（旋轉）：130°/s

　　L軸（下臂）：130°/s

　　E軸（肘）：170°/s

　　U軸（上臂）：170°/s

　　R軸（手腕旋轉）：200°/s

　　B軸（手腕擺動）：200°/s

　　T軸（手腕回轉）：400°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：58.8N.m

　　B軸（手腕擺動）：58.8N.m

　　T軸（手腕回轉）：29.4N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：4.0kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：4.0kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：2.0kg.m2

　　本體質量：380kg

　　電源容量*3：4.4kVA

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