埃斯頓伺服電機—伺服電機常見故障及處理方法

一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　?、俳泳€過錯；

　?、陔姶鸥蓴_；

　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F場環境導致的污染。

　　2、故障掃除

　?、俨榭唇泳€并掃除過錯；

　?、诓榭雌帘问欠竦轿?，查看布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改進；

　?、鄄榭礄C械結構，并加以改進；

　?、懿榭淳幋a器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護。

　　3、裝置及接線規范

　?、俦M量運用原裝電纜；

　?、趧e離電纜使其盡量遠離污染接線，特別是高污染接線；

　?、郾M可能始終運用內部電源。假如運用開關電源，則應運用濾波器，保證電源到達潔凈等級；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　?、藜偃鐭o法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；

　?、谪撦d端卡死或者嚴峻的瞬間過載；

　?、垭姍C和減速機裝配時不同心。

　　2、故障掃除

　?、俸藢﹄姍C樣本中可接受的最大徑向負載力，改進機械設計；

　?、诓榭簇撦d端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；

　?、鄄榭簇撦d運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。

　　三、電機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯；

　?、陔娫措妷翰黄胶?；

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等毛病。

　　2、故障掃除

　?、俨榭床⒓m正；

　?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；

　?、巯@組毛病。

　　四、電機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；

　?、谵D子鐵芯松動；

　?、圯S承缺油；

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、故障掃除

　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；

　?、跈z修轉子鐵芯；

　?、奂佑?；

　?、懿榭床⒄{整電源電壓。

　　五、電機起動困難，額定負載時，電機轉速低于額定轉速較多

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^低；

　?、诿娼臃姍C誤接；

　?、坜D子開焊或開裂；

　?、苻D子部分線圈錯接、接反；

　?、菪迯碗姍C繞組時增加匝數過多；

　?、揠姍C過載。

　　2、故障掃除

　?、贉y量電源電壓，設法改進；

　?、诩m正接法；

　?、鄄榭撮_焊和斷點并修復；

　?、懿槌稣`接處予以改正；

　?、莼謴驼_匝數；

　?、逌p載。

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