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YASKAWA/安川SDA10F雙臂機器人可搬質量:10kg/腕

發布時間:2021-12-22 11:14:01|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    SDA10F
    產品簡介
    YASKAWA/安川SDA10F雙臂機器人可搬質量:10kg/腕,垂直伸長度:1440mm,水平伸長度:1970mm。
產品介紹說明
簡介:YASKAWA/安川SDA10F雙臂機器人,高效節能多用途。搭載小型控制柜FS100,省空間??砂豳|量:10kg/腕,垂直伸長度:1440mm,水平伸長度:1970mm。
YASKAWA/安川SDA10F雙臂機器人可搬質量:10kg/腕
  特點

  獨特雙臂控制,協調作業

  全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

  小型控制柜,節省空間

  參數

  機器人型號:SDA10F

  適用控制柜:FS100*4

  設置*1:F

  自由度:15

  可搬質量:10kg/腕

  垂直伸長度:1440mm

  水平伸長度:1970mm

  重復定位精度*2:±0.1mm

  動作范圍

  旋轉軸:-170°——+170°

  S軸(旋轉):-180° —— +180°

  L軸(下臂):-110° —— +110°

  E軸(肘):-170°——+170°

  U軸(上臂):-135° —— +135°

  R軸(手腕旋轉):-180° —— +180°

  B軸(手腕擺動):-110° —— +110°

  T軸(手腕回轉):-180° —— +180°

  最大速度

  旋轉軸:130°/s

  S軸(旋轉):170°/s

  L軸(下臂):170°/s

  E軸(肘):170°/s

  U軸(上臂):170°/s

  R軸(手腕旋轉):200°/s

  B軸(手腕擺動):200°/s

  T軸(手腕回轉):400°/s

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):31.4N.m

  B軸(手腕擺動):31.4N.m

  T軸(手腕回轉):19.6N.m

  容許慣性力矩(GD2/4)

  R軸(手腕旋轉):1.0kg.m2

  B軸(手腕擺動):1.0kg.m2

  T軸(手腕回轉):0.4kg.m2

  本體質量:220kg

  電源容量*3:2.5kVA*9

  本文介紹了YASKAWA/安川SDA10F雙臂機器人可搬質量:10kg/腕產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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