獵戶星空機器人——服務機器人與工業機器人有哪些區別

1.應用領域

　　術語“工業”機器人有些誤導。實際上，人們所說的工業機器人是制作中運用的機器人手臂。反對者認為，服務機器人除了制作業以外，還有其他全部。

　　2.掙錢

　　工業機器人自70年代開始出現。假如他們今日依然在這里，那是由于他們現已找到了掙錢的辦法。另一方面，作為一個成熟的職業，利潤率很低，因而公司要完成差異化是一項挑戰。

　　3.市場潛力

　　全部專家都同意服務機器人的巨大潛力增加，而工業機器人的增加率相對較低，而工業機器人的波動更多地取決于經濟狀況。

　　4.市場數據

　　咱們遇到的有關機器人職業的最佳數據來源是由國際機器人聯合會（IFR）編寫的《國際機器人年度陳述》。自2010年以來，IFR將其陳述分為兩部分，一個是工業機器人，另一個是服務機器人。從這兩個陳述中能夠很清楚地看出，可用于分析不同職業的數據類型各不相同。由于工業機器人技能職業多年來現已整合，因而數據要比零散的服務機器人技能領域更為精確。

　　對于這兩個職業，數據首要是關于機器人本身的，而不是關于它們周圍的外圍設備或集成的，這是丟失信息的重要部分。

　　5.方針客戶

　　工業機器人首要由制作商購買，而且在汽車工業中占主導地位，雖然這正在高速開展。工業機器人技能是一種典型的B2B出售方式。而且，根據ROI計算做出購買決議。

　　服務機器人技能的客戶類型愈加多樣化。他們可能是制作商，軍事集體，醫院，乃至是個人。購買的決議是多種多樣的，有時價格無法表現。

　　6.首要國家

　　最大的工業機器人制作國是日本，具有Fanuc，Yaskawa -Motoman，Kawasaki，OTC Daihen等巨子。歐洲也有重要的參與者，首要是ABB，Kuka和Universal Robots。在美國，有Adept和其他在市場上不那么占主導地位的公司。

　　在服務機器人方面，狀況恰恰相反，美國明顯處于領先地位。美國的辦法不是制作人形機器人，而是致力于一種應用程序的機器人。在最近的福島災難中，美國機器人是最有用的現實，這告知咱們咱們走了正確的路途。環繞麻省理工學院，斯坦福大學和卡內基梅隆大學的大學現已形成了機器人工業集群，其中許多草創企業都是由這些安排組成的，其中一些現已建立了參與者。

　　7.向國際敞開

　　工業機器人技能是十分專有的。全部控制器都運用不同的語言，而且一般處于關閉狀況。即使在通信協議級別，有時也是如此。雖然隨著ROS-Industrial的開展，乃至工業機器人也開始敞開，這使得第三方應用程序的開發變得愈加繁瑣。

　　開源方案即將到達服務機器人技能的臨界點。成為現實上的標準的最佳人選是前Willow Garage的ROS。能夠拜訪由呈指數增加的開發人員社區開發的工具，這將大大加速服務機器人技能的開展。

　　8.使用技能

　　這一點與上一觀念相似。工業機器人運用特定于機器人的硬件和軟件。

　　服務機器人職業在使用本錢更低，需要更少定制的現成技能方面做得更好。嵌入式電子設備，網絡技能和通信協議，乃至包括諸如Microsoft的Kinect之類的傳感器，都被用于服務機器人。廣泛選用的組件的這種收回能夠加速開發速度并下降機器人解決方案的本錢。

　　9.渠道成熟度

　　咱們在服務和工業機器人上都安裝了自適應夾持器。將其安裝在工業機器人上十分簡略，一般全部都很安穩，要求也很清晰。服務機器人并不是那么簡略。關于這一點，服務機器人技能能夠從工業方面的結構和安排中學習。

　　10.酷要素

　　是的，服務機器人比工業機器人要酷得多。孩子們進入機器人領域并不是為了制作工業兵器，而是進入主動移動機器人領域。話雖如此，“服務機器人職業不會由于它很帥而是由于它解決了問題而增加?！?可是，一般依然是幫助服務機器人招引年輕人才的“酷”要素，這似乎在工業機器人中愈加困難。

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