一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1) 電機U、V、W相線接錯 　　(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

1、工業機器人碼垛應用存在的問題 　　碼垛抓手問題 　　碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作，主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機? 　　主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和 ...

伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 　　一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...

一、選用耐電暈性能好的電磁線，以滿足電機耐高頻脈沖和局部放電的要求。 　　一般使用聚酯亞胺／聚酰胺酰亞胺復合層漆包線，耐電暈、抗電暈電磁線。 　　二、繞線、嵌線施工工藝。 　　變頻 ...

1、 控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機 ...

1.伺服電機會丟步或走不準嗎？ 　　伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。 　　A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。 　　A4 ...

一：人身防護 　　焊接機器人安全操作規程首先是要做好人身防護，焊接機器人作業最大規模外設置防護欄或警戒線，不允許在焊接機器人作業中人員進入其作業規模內。 　　焊接機器人作業過程中需 ...

伺服電機的選用不僅受機構重量的影響，同時設備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時，請遵循以下步驟。 　 ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...

1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用； 　　2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角； 　　3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...

伺服電機選型： 　　轉速（根據需要選擇） 　　轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩） 　　轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量 ...

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　?。?）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。 　?。?）速度控制的應用場合相當廣涇用場合 ...

Estun控制器的故障排除和檢測原因： 　　1。伺服放大器根據輸出扭矩的有效值 　　2計算負載率。如果該值超過PR5 12，將生成保護。 　　3.從放大器前面板之上的“D15.Ol”監控模式或panatermm ...

一、控制精度不同 　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲 ...

（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。 　?。?） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下， ...

兩者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作 ...

一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1)電機U、V、W相線接錯 　　(2)伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...