(1)將設備在工作模式、體積和負載類型方面進行確定; 　　(2)將設備在工藝、功能標準和控制要求方面得以確定; 　　(3)將系統在I/O接口、通信接口、組建模式等方面予以明確; 　　(4)概括所有的 ...

（1）操作器顯示：oPE01 　　故障名稱：變頻器容量的設定故障，o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容量不一致。 　　原因為o2-04（變頻器容量選擇）的設定內容與實際的變頻器容 ...

安川機器人是工業機器人的一種，根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上，而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域，因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

1.壓縮機類負載 　　壓縮機也屬于應用廣泛類負載。低壓的壓縮機在各工業部門都普遍應用，高壓大容量壓縮機在鋼鐵(如制氧機)、礦山、化肥、乙烯都有較多應用。采用變頻調速，均帶來啟動電流小、 ...

一、機械系統的故障 　?。ㄒ唬C械系統常見故障現象和原因有下列幾類 　　1、由于潤滑不良或潤滑系統故障，造成部件的轉動部位嚴重發熱磨損或抱軸，導致滾動或滑動部位的零部件毀壞。 　　2 ...

1. 高壓變頻器將朝著大功率，小型化，輕型化的方向發展。 　　2. 高壓變頻器將向著直接器件高壓和多重疊加（器件串聯和單元串聯）兩個方向發展。 　　3. 更高電壓、更大電流的新型電力半導體 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物； 　?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。 　?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...

1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。 　　2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

1、液力耦合器方式。即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節電機和負載之間耦合力的大小，實現負載的速度調節； 　　2、串級調速。串級調速必需采用繞線式異步電動機，將 ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能有效 　　4.本體運 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

噴涂是工業機器人又一大常見的工藝應用，僅次于焊接工藝應用，它們都屬于在惡劣環境中從事高強度、高精度、高靈敏度的工作任務。 　　噴涂工藝對于機器人的性能要求極高，當然對于工藝的制定、 ...