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步科伺服電機——直流和交流伺服電機的優缺點

發布時間:2021-12-24 15:21:06|來源: Kinco/步科

直流伺服電機的優缺點

  長處:速度操控準確,轉矩速度特性很硬,操控原理簡略,使用方便,價格便宜。

  缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,發生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)。

  直流伺服電機基本結構與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改動Ua或改動φ,均可操控直流伺服電動機的轉速,但一般選用操控電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ穩定。直流伺服電動機具有杰出的線性調理特性及快速的時刻響應。

  交流伺服電機的優缺點

  長處:速度操控特性杰出,在整個速度區內可完成平滑操控,簡直無振動,90%以上的高效率,發熱少,高速操控,高準確度方位操控(取決于編碼器精度),額外運轉區域內,可完成恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免保護(適用于無塵、易爆環境)。

  缺點:操控較雜亂,驅動器參數需求現場調整PID參數確定,需求更多的連線。
步科伺服電機——直流和交流伺服電機的優缺點

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