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KUKA機器人原理介紹
描述
1 機器人
2 控制柜
3 馬達電纜 X30
4 數據電纜 X31
5 馬達電纜 X20
6 數據電纜 X21
7 接地電纜 16 mm2
8 電源 400 V 3—— X1
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KUKA機器人伺服電機維修過熱問題分析
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱；
?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
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KUKA機器人通電講解
解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。
一，電氣銜接
二，初度上電
三，安全裝備
四，機器人零點校對
五，IO裝備
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庫卡焊接機器人設備如何保證焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。
焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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庫卡機器人減速機異響分析
規劃原因及對策
1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...
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KUKA機器人PC/工控機死機處理方法
KUKA機器人運用KUKA機器人PC電腦/工控機進行運動操控，運用過程中有可能會出現死機的情況，假如處理不當，容易形成機器人基準零點失效，長期的影響出產。
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轉移機器人的特點——庫卡機器人
1、能夠進行高精度包裝操作
依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。
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工業機器人涉及技術——庫卡機器人
機器人操作機結構
經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...
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KUKA機器人電機小知識
1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。
2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...
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庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding
針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...
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細數步進電機和伺服電機——庫卡機器人
1、 怎樣挑選步進和伺服電機？
主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定：負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的 ...
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機器人焊接速度——庫卡機器人
1.機器人焊接能夠提高出產功率
六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...
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庫卡機器人不同類型伺服電機特點
1）直流伺服電機的長處和缺陷
長處：速度操控***，轉矩速度特性很硬，操控原理簡略，使用方便，價格便宜。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，發生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
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庫卡KR40機器人定制防護服、防塵衣
庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。
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KUKA iiQoT 監控并優化整個機器人團隊
KUKA iiQoT 為企業簡化了根據數據的自動化。為此，該軟件使用“工業物聯網”（IIoT） 的優勢：它將整個機器人團隊的狀況數據，涵蓋硬件到軟件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一個渠道上。KUKA ...
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工業機器人分類——庫卡機器人
1. 按操作機坐標辦法可分為：
?。?）直角坐標型工業機器人
其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...
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庫卡故障機器人開機檢查步驟
第一步：環境查看
1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體作業環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的作業溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...
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庫卡KUKA機器人if邏輯編程邏輯指令
1、庫卡機器人在示教器 T1模式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。
2、挑選WAIT，界面下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT ...
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直角坐標機器人與關節機器人區別
一、作業空間與承載才干：
1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。
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聯系方式
工作時間
