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韓國現代重工機器人——點焊機器人的操作流程
1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的常見故障
1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人的弧焊特點
基本功能
弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人焊鉗的使用說明
1、請不要接觸二次導體以外的帶電部位。
2、焊機的接地請由電工按照法規實施。
3、安裝以及保養檢查，必需關閉配電箱的空開、切斷所有輸入側電源后5分鐘以上進行。切斷輸入側電源后電 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧
1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。
2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力 ...
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韓國現代重工機器人——工業機器人控制系統分類
1、程序控制系統：給每一個自由度施加一定規律的控制作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。
2、自適應控制系統：當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的應用介紹及特點
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源( ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人有哪些缺點？
（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人系統故障解決方案
一、機器人系統故障
(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人在焊接過程中系統常見的故障
1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
2、出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人的性能特點
在科技發展智能制造的浪潮下，以機器替代人的生產方式也逐漸出現在各大工廠生產線中。同時，很多工廠都面臨著招工難人工成本高的問題，因此碼垛機代替人工作業加速并多方位地出現在各大生產企業 ...
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韓國現代重工機器人——如何選擇焊接機器人的變位機？
1、提高焊縫的可達性。
2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。
3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。
4、機 ...
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韓國現代重工機器人——點焊機器人的月檢查及維護
1）潤滑機器人各軸；
2）RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油；
3）RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂；
4）送絲輪滾針軸承加潤滑油（少量黃油即可）；
5）清理清槍裝 ...
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韓國現代重工機器人——如何保證焊接機器人的重復操作精確度
編制專用焊接工藝
編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人常見故障及處理方法
1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人的日常維護方法
1、操作者在每次操作碼垛系統之前，都應該進行檢查，看看是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，以防在運行過程中，出現故障。
2、及時 ...
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韓國現代重工機器人——焊接機器人焊接的工藝參數是什么
1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態。
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韓國現代重工機器人——點焊機器人和弧焊機器人的區別
焊接機器人是由機器人和焊接設備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人能夠分為點焊機器人和弧焊機器人，兩者有什么區別呢？接下來就讓我帶領大家了解一下他們：
1、點焊機器人的特 ...
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韓國現代重工機器人——碼垛機器人的特點介紹
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設 ...
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韓國現代重工機器人——弧焊機器人的關鍵技術介紹
（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。
?。?）協調控制 ...
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