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NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01手腕部可搬質量133kg

發布時間:2021-12-27 15:41:22|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    上海
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    6軸機器人SRA133HL-01
    產品簡介
    NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01 通過手腕動作使電纜動作穩定,提高可靠性
產品介紹說明
簡介:NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01,在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類,避免電纜彈出后與周圍裝置干涉,通過手腕動作使電纜動作穩定,提高可靠性
NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01手腕部可搬質量133kg

  產品特點

  電纜內置中空手臂

  在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類

  避免電纜彈出后與周圍裝置干涉

  通過手腕動作使電纜動作穩定,提高可靠性

  提高離線教示的精度

  可進行包括焊接電纜在內的模擬

  高速點焊動作

  追求輕量、高剛性、高速控制技術,并使其不斷進化發展實現優異的高速點焊動作

  產品參數

  結構:關節形

  關節數:6

  驅動方式:AC伺服方式

  最大動作范圍

  第1軸:±3.14rad(±180°)

  第2軸:-1.04——+1.05rad(-80——+60°)

  第3軸:-2.33——+2.62rad(-133.4——+150°)

  第4軸:±3.66rad(±210°)

  第5軸:±2.18rad(±125°)

  第6軸:±3.66rad(±210°)

  最大速度

  第1軸:2.01rad/s(115°/s)

  第2軸:1.83rad/s(105°/s)

  第3軸:1.97rad/s(113°/s)

  第4軸:3.66rad/s(210°/s)

  第5軸:3.05rad/s(175°/s)

  第6軸:5.41rad/s(310°/s)

  可搬質量

  手腕部:133kg

  第1機械臂:20kg

  手腕容許靜負荷扭矩

  第4軸:830N·m

  第5軸:830N·m

  第6軸:441N·m

  手腕容許最大慣性力矩

  第4軸:85kg·m2

  第5軸:85kg·m2

  第6軸:45kg·m2

  最大工作半徑:2951mm

  位置反復精度:±0.15mm

  設置方法:地面安裝

  設置條件

  周圍溫度:0——45℃

  周圍濕度:20——85%RH(應無結露)

  安裝面的容許振動:0.5 G(4.9 m/s2)以下

  主體質量:1070kg

  我們以客戶為中心的服務理念:全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節.利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花.只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們.誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心."誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念.

  本文介紹了NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01產品,如果您對NACHI/那智不二越6軸機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗.
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