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愛普生機器人示教點步驟

發布時間:2021-12-28 09:25:27|來源: EPSON/愛普生

(1)在點數據頁面下拉菜單中選擇需要教點的點文件

  (2) 在示教頁面右下角位置選擇需要示教的點編號

  (3)微動將機械手移動的需要示教點的位置。如果是SCARA機械手,Motor 0n情況下,可以在Control Panel 頁面Free Al1釋放所要軸后,手動將機械手移動需要示教點的位置后,Lock ALL鎖定所有軸。

  (4)點擊示教按鈕,系統自動記錄下示教點在當前坐標系的具體數值。如果需要示教的點為新增點,將彈出以下對話框,用戶可根據需要對該點編輯標簽及說明。

  (5)在Robot Manager Points頁 面點擊保存按鈕,完成示教點。

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