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安川伺服電機——伺服電機十大常見故障及排除方法

發布時間:2021-12-28 11:15:35|來源: YASKAWA/安川

一、電機編碼器報警

  1、故障原因

 ?、俳泳€錯誤;

 ?、陔姶鸥蓴_;

 ?、蹤C械振動造成的編碼器硬件損壞;

 ?、墁F場環境造成的污染;

  2、故障排除

 ?、贆z查接線,排除錯誤;

 ?、跈z查屏蔽是否到位,布線是否合理解決,必要時增加濾波器進行改進;

 ?、蹤z查機械結構并改進;

 ?、軝z查編碼器內部是否被污染、腐蝕(灰塵、油污等)。),加強保護;

  3.安裝和接線標準

 ?、俦M量使用原電纜;

 ?、诜蛛x電纜使其盡可能遠離污染接線,特別是高污染接線;

 ?、郾M可能多地使用內部電源。若使用開關電源,使用濾波器,確保電源達到清潔水平;

 ?、苁冀K接地公共端;

 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣,并連接到電纜屏蔽層;

 ?、奕绻幋a器不能絕緣,將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動框架上的接地 (或專用端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

 ?、俨缓侠淼臋C械設計導致徑向負載力過大;

 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 ?、垩b配電機和減速器時不同心。

  2、故障排除

 ?、贆z查電機樣品中可承受的最大徑向負載,改進機械設計;

 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際工藝要求并進行改進;

 ?、蹤z查負載運行是否穩定,是否有振動,提高機械裝配精度。

  三、電機空載電流不平衡,三相差大

  1、故障原因

 ?、倮@組首尾端錯誤;

 ?、陔娫措妷翰黄胶?;

 ?、劾@組有匝間短路、線圈反接等故障。

  2、故障排除

 ?、贆z查和糾正;

 ?、跍y量電源電壓,盡量消除不平衡;

 ?、巯@組故障。

  四、電機運行時噪音異常

  1、故障原因

 ?、佥S承磨損或油中有砂粒等異物;

 ?、谵D子鐵芯松動;

 ?、圯S承缺油;

 ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  2、故障排除

 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

 ?、跈z修轉子鐵芯;

 ?、奂佑?;

 ?、軝z查并調整電源電壓

  五、電機啟動困難,額定負載時,電機轉速低于額定轉速

  1、故障原因

 ?、匐娫措妷哼^低;

 ?、陔姍C誤接面接法;

 ?、坜D子焊接或斷裂;

 ?、苻D子局部線圈錯接反;

 ?、坌迯碗姍C繞組時,匝數增加過多;

 ?、蓦姍C過載。

  2、故障排除

 ?、贉y量電源電壓,盡量改進;

 ?、诩m正接法;

 ?、蹤z查焊接和斷點并修復;

 ?、馨l現誤接處進行糾正;

 ?、莼謴驼_匝數;

 ?、逌p載。

  六、電機通電后不能轉動,但無異響、異味、冒煙?

  1、故障原因

 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);

 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

 ?、圻^流繼電器調整過??;

 ?、芸刂圃O備接線錯誤。

  2、故障排除

 ?、贆z查電源電路開關、熔絲、接線盒是否有斷點,維修;

 ?、跈z查熔絲型號、熔絲原因,更換新熔絲;

 ?、壅{整繼電器和電機的整定值;

 ?、芨恼泳€。

  七、運行中電機振動較大

  1、故障原因

 ?、倌p軸承間隙過大;

 ?、跉庀恫痪鶆?;

 ?、坜D子不平衡;

 ?、苻D軸彎曲;

 ?、萃S度過低的聯軸器(皮帶輪)。

  2、故障排除

 ?、俦匾獣r更換軸承;

 ?、谡{整氣隙,使其均勻;

 ?、坌UD子動平衡;

 ?、苄V鞭D軸;

 ?、葜匦滦U?,使其符合規定。

  八、電機通電后不轉動有嗡嗡聲

  1、故障原因

 ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ?、诶@組引出線端端接錯或繞組內部反向;

 ?、垭娫措娐方狱c松動,接觸電阻大;

 ?、茈姍C負載過大或轉子卡??;

 ?、蓦娫措妷哼^低;

 ?、扌⌒碗姍C組裝過緊或軸承內油脂過硬;

 ?、咻S承卡住。

  2、故障排除

 ?、傩迯蛿帱c;

 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 ?、蹟Q緊松動的接線螺釘,用萬用表判斷每個接頭是否假接修復;

 ?、軠p載或發現并消除機械故障;

 ?、輽z查規定的表面連接方法是否誤接;電源導線是否過細,壓降是否過大;

 ?、拗亟M使其靈活;更換合格油脂;

 ?、咝迯洼S承。

  九、軸承過熱?

  1、故障原因

 ?、倩^多或過少;

 ?、诤s質的油質差;

 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

 ?、茌S承內孔偏心,與軸摩擦;

 ?、菸窗惭b電機端蓋或軸承蓋;

 ?、揠姍C與負載之間的聯軸器未校正,或皮帶過緊;

 ?、咻S承間隙過大或過??;

 ?、嚯姍C軸彎曲。

  2、故障排除

 ?、侔匆幎訚櫥?體積1)/3-2/3);

 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

 ?、圻^松可用粘合劑修復,過緊車、磨軸頸或端蓋內孔,使其合適;

 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;

 ?、葜匦卵b配;

 ?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;

 ?、吒鼡Q新軸承;

 ?、嘈U姍C軸或更換轉子。

  十、電機過熱甚至冒煙?

  1、故障原因

 ?、匐娫措妷哼^高;

 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當燒傷鐵芯;

 ?、茈姍C過載或頻繁啟動;

 ?、蓦姍C缺相,兩相運行;

 ?、蘩@組浸漆不足后重繞;

 ?、唠姍C表面污垢較多,或通風管堵塞。

  2、故障排除

 ?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);

 ?、谔岣唠娫措妷夯蚋鼡Q粗供電導線;

 ?、劬S修鐵芯,消除故障;

 ?、軠p載;按規定次數控制啟動;

 ?、莼謴腿噙\行;

 ?、薏捎枚谓岷驼婵战峁に?;

 ?、卟扇±鋮s措施清潔電機,提高環境溫度。
安川伺服電機——伺服電機十大常見故障及排除方法

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