大族機器人開發真正能干活的“成品”智能機器人

“重復、機械、枯燥的工作，讓我們無暇顧及家庭，擁有真正的生活，為解決這一現狀的協作機器人廠商越來越多，但問題仍未解決。其原因在于我們所生產的機器人只是一個半成品，缺少尤為重要的感知能力?！贝笞鍣C器人總經理王光能如是說。

“真正的智能協作機器人，它應該能感知世界，與環境互動，能夠讓每一個人在任何時候都能使用?！币虼?，大族機器人的**終目標是研發出真正能干活的無需二次開發的“成品”智能機器人，讓機器人就像是手機一樣的電子消費品，用戶只需要根據需求、成本選購就可以直接使用。

據大族機器人官方資料顯示，大族機器人由上市公司大族激光內部孵化而成，公司位于深圳寶安區大族激光全球智造中心，并于德國、天津設有子公司。團隊匯聚了來自中國、德國、美國、英國、瑞士、新加坡、俄羅斯、印度等世界級機器人和人工智能領域的專家。2021年6月，大族機器人已完成3.95億元B1輪融資。

自主研發推動技術迭代

基于十多年的工業經驗積累，大族機器人已經掌握了智能機器人的核心關鍵技術，包括了行業門檻較高的伺服系統、直驅電機、光柵編碼器、力矩傳感器、電磁抱閘、高速變頻器及機器人控制器等。同時，大族機器人創新性設計的機械臂雙關節模組，優化了奇異點，實現更靈活的表現和更高的集成度。

除此之外，大族機器人自主開發了Neuron.OS機器人操作系統，并為合作伙伴提供了開放的通用型平臺，合作伙伴可通過開放的接口應用訪問所有傳感器及關節底層的數據，開發自己的智能機器人應用程序。

基于各類智能機器人的核心關鍵技術，大族機器人自主開發了六自由度協作機器人和七自由度智能協作機器人。

其中，Elfin系列協作機器人主打高性價比，負載范圍包括4kg、5kg、6kg、10kg及12kg，已廣泛應用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、機床上下料等工業領域以及醫療、零售等非工業領域，并成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。

在此基礎上，大族機器人于2020年年底推出升級版Elfin-P系列協作機器人。Elfin-P擁有更高的IP66防護等級，同時更新了定位算法，重復精度可達±0.02mm，進一步提升了輕量化設計和工業性能的水平。

2021年3月，大族機器人重磅發布多感知智能機器人助手MAiRA。MAiRA作為一款具有高靈活度的七自由度協作機器人，其負載**大能到18kg，臂展**大能到1.6米（非同時滿足）；末端速度可達4.5m/s；重復定位精度在臂展1.4米時也能達到±0.01mm，媲美傳統工業機器人的**高水平。

此外，MAiRA高度集成多款**新型智能傳感器，使其具備3D視覺感應、聲控交互協作、高靈敏安全檢測等高端機器性能，可從用戶指令中自主學習，簡化了人與機器人交互方式，并賦予了人機協作過程中更高的安全保障，拓寬了協作機器人的應用邊界，輻射難度更高、更復雜的場景，如醫療、航天航空等。

“用機器人技術，為人民服務”

當前，大族機器人的應用場景涵蓋物料搬運、視覺檢測、螺絲鎖縛、碼垛拆垛、打磨、涂膠、實訓、診療等，并廣泛應用于3C、機加工、半導體、汽車、衛浴、新消費、醫療、教育等眾多行業領域，獲得世界級頭部企業青睞。

其中，大族機器人為衛浴行業客戶打造了靈活高效、安全可靠的生產線，協作機器人可實現視覺抓取面蓋、裝配花灑、打磨澆口、熱板焊上下料等。

以取放料環節為例，客戶不改變產線布局，即可直接在原有生產線部署大族協作機器人，在狹窄空間上亦可靈活運行。在已投入生產的衛浴工廠里，兩臺大族協作機器人配合裝配花灑，生產節拍快且裝配一致不良率低，還可滿足在小零件裝配中需要機器人多角度，高精度的重復技術要求。

此外，大族機器人與視覺設備緊密配合，在面蓋抓取環節，通過與視覺一鍵標點，快速方便，減少調試時間。從而**減少人為干預生產節拍，增大生產效率；通過應用大族協作機器人打磨澆口，保證產品質量尺寸的標準化，而且安全性能高，可以和人工一起作業，將工人從惡劣的打磨環境中解放出來。

在汽車及汽車零部件領域，大族Elfin 協作機器人已在大眾汽車零部件自動化生產車間實現即插即用，高效提升汽車配件、座椅、上下料生產效率及產能。大族機器人還可以進行汽車車燈涂膠，通過協作機器人進行一拖二結構集成，由一臺冷膠設備為兩臺協作機器人供膠，進行雙工位自由涂膠，提高涂膠效率、質量，避免涂膠對人體的健康影響，大大降低人工、設備成本。

在3C電子領域，一家主流手機屏制造廠商為了提高產線的柔性化程度，通過大族六軸協作機器人替代人工、伺服電機進行產品的取放料，實現一臺機器人給四臺激光切割機上下料，節約了設備成本，相較于伺服電機，機器人具備更安全、更高自由度、更簡單操作等優勢，極大地提升了產線柔性化程度。

為應對塑料零部件、葉輪葉片、鑄件等逆向設計、批量化檢測及質量控制等工業場景，大族機器人通過機械臂結合高精度三維掃描儀、EINSENSE Q 3D數字化檢測軟件，打造了高效、標準化的全自動三維掃描檢測系統。

大族協作機器人還推出了智能無人檔案室方案，在原有六軸機械臂的基礎上，與AGV小車、視覺相機、夾爪、滑臺等設備復合于一體。配備有視覺相機的大族機器人將能與檔案盒上的RFID標簽實現精準識別，大大提高檔案取放與整理環節的效率。

王光能表示，未來，大族機器人將持續加大研發投入，推動人工智能、傳感技術等前沿技術在機器人領域的應用落地，始終懷揣著“用機器人技術，為人民服務”的使命，構建智能協作機器人新時代。