|
KUKA/庫卡機器人挑戰自動化-新的石油和垃圾箱收集方式
對我們來說，很容易從垃圾桶里拿起未分類的東西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺絲釘。但這不是為KUKA/庫卡機器人設計的?！皳炖笔亲詣踊袠I的首要任務。這對于機器學習學科的魯棒算法 ...
|
|
庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
...
|
|
外部軸操作相關的變量和指令——庫卡機器人
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...
|
|
KUKA機器人PC/工控機死機處理方法
KUKA機器人運用KUKA機器人PC電腦/工控機進行運動操控，運用過程中有可能會出現死機的情況，假如處理不當，容易形成機器人基準零點失效，長期的影響出產。
...
|
|
庫卡機器人負載測試介紹
什么是工具負載數據?
工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...
|
|
KUKA機器人伺服電機維修過熱問題分析
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱；
?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
...
|
|
庫卡機器人零點校正時負載處理
零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。
實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...
|
|
焊接機器人的外軸——KUKA庫卡
1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...
|
|
KUKA庫卡機器人負載試驗方法
1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。
2.將機器人合適的方位 ...
|
|
工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
一、高精細減速器
精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...
|
|
庫卡機器人CELL.src程序的執行過程
1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。
...
|
|
工業機器人控制柜按鈕指示燈介紹——庫卡機器人
1、按鈕指示燈示意圖
2、工業機器人QF1
該按鈕為工業機器人操控柜電源開關。
3、工業機器人電源
電源指示燈，指示工業機器人操控柜電 ...
|
|
庫卡焊接機器人設備焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業運用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備，使用領域越來越廣泛。
焊接作業中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...
|
|
移動機器人視覺系統分類——庫卡機器人
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
|
|
KUKA機器人程序語法
KUKA庫卡機器人的測驗
1、查看KUKA機器人程序語法：
--->菜單鍵File--->7CheckProgram
2、編程窗口(Test)：
--->菜單鍵View--->5Test
(1)功能鍵：
tart：發動程 ...
|
|
KUKA桁架機器人保養方法
1.維護好零部件
零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...
|
|
庫卡機器人伺服電機劇烈振動不平衡
（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。
?
?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...
|
|
KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...
|
|
庫卡六軸工業機器人技術指標
六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。
六軸工業機器人一般有 ...
|
|
庫卡機器人重啟程序顯示問題
庫卡機器人重啟沒有程序顯示那就是清槍程序被刪除了，或許程序名字被改了吧。
庫卡機器人當然有程序啦，庫卡機器人本體、手持示教編程器和控制柜，都有各式各樣電路板，電路板都是需要程序 ...
|
聯系方式
工作時間
