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庫卡機器人開機前保養檢查
1、開機前必須進行設備點檢,承認設備完好后方可開機操作
2、查看和整理操作場所,保證無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等)且無漏氣漏水漏電現象;
3、保證操作室溫度不 ...
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庫卡機器人管線包選型方案
近年來,庫卡機器人技能有了質的飛躍,機器人性能也在不斷完善,適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命,庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善,管線包品種也日漸豐 ...
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們,應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據,其中:
-X/Y/Z:表明直角坐標系直線坐標;
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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庫卡機器人在人體上成功應用
瑞士醫療技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO? 投入臨床運用 (First-in-man)。采用 KUKA機器人LBR Med 的醫療器械成功使用于巴塞爾大學醫院的口腔、頜骨及面部外科。
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在工作時有幾種不同的辦法,能夠在示教器上進行挑選。
一、通過點擊“程序工作辦法”圖標,能夠檢查和挑選不同的辦法
二、程序工作辦法分別為【Go】、【動作】、【單個 ...
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庫卡機器人減速機異響制造原因及對策
1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?,F以 ...
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KUKA機器人程序語法
KUKA庫卡機器人的測驗
1、查看KUKA機器人程序語法:
--->菜單鍵File--->7CheckProgram
2、編程窗口(Test):
--->菜單鍵View--->5Test
(1)功能鍵:
tart:發動程 ...
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庫卡機器人備份還原方法
需要備份的情況:
1. 體系故障;
2. 硬件潰散。
備份的意義:
1.保存當時做好的程序;
2.用戶能夠防止誤操作刪改程序;
3.讓體系從頭運作,防止二次調試或裝備。 ...
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庫卡工業機器人技術特點
1、外觀設計紅點獎,全鋁結構,高強度,因而負載大,庫卡已經有了負載達1000kg的機器人,每次展會上都能見到的
2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人,其它機器人一般選用更換方位 ...
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KUKA親身體驗醫療機器人技術
當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時,密切監控機器人:現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下,運 ...
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庫卡焊接機器人設備如何保證焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業使用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備,使用領域越來越廣泛。
焊接作業中較重要的便是確保焊接質量,焊接質量 ...
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工業機器人示教器能否通用——庫卡機器人
示教器一般也叫示教編程器或示教盒,是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置;是機器人控制體系的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,該設備是 ...
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KUKA工業機器人減速機結構
全球機器人的成本首要構成為:減速機35%左右,伺服機20%左右,控制系統15%左右,機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制,而它們 ...
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機器人電動驅動裝置上電運行前檢查——KUKA機器人
電動驅動設備的動力簡單,速度變化規模大,效率高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯,直接驅動比較困難。
電動驅動設備又可分為直流(DC)、溝通(AC)伺服電機驅動和步進電 ...
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轉移機器人的特點——庫卡機器人
1、能夠進行高精度包裝操作
依據堆疊機器人與其他機器設備的集成,智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作,為公司節省了大量勞動力,為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。
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KUKA機器人配置抓手功能
1. 將抓手移動到空闊區域,中止對抓手的一切機械維護操作,留意安全!
2. 將“程序圖片和配置文件”文件夾拷入U盤,插到操控柜上
3. 在SmartPAD ...
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工業機器人分辨率的分類
工業機器人的分辨率一般指機器人結尾執行器在三個空間方向上的最小定位能力,通常用毫米或微米表明。它反映了工業機器人控制體系對機器人方位和運動的精度要求,是衡量工業機器人功能優劣的重要 ...
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KUKA機器人減速機維護方法
減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體,減少機械旋轉體。摩擦系數增大,旋轉精度更高,機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...
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工業機器人涉及技術——庫卡機器人
機器人操作機結構
經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用,完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料,進一步進步負載/自重比。例如,以德國KUKA公司為代 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法,能夠在示教器上進行挑選。
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠檢查和挑選不同的方法
二、程序運轉方 ...
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