7.型號代碼參數與伺服電機的關系 　　EDB系列伺服電機內即驅動器的型號代碼參數中電機型號，應是當前控制的電機型號，否則電機的運行效果會不佳。電機型號選擇參是PN218，驅動型號參數選擇是PN ...

1.故障現象： 　　離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產生很大的短路電流,導致線圈迅速發熱而燒毀。 　　2.產生原因： ...

21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器? 　　行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低 ...

一：機器清潔 　　首要，斷開電源并鏟除機器周圍的雜物。運用潔凈的布擦拭機器外表，保證沒有灰塵、油脂和其它雜質。對于機器內部的清潔，需要專業人員進行操作。 　　二：查看機器部件 　　 ...

1、打開機器人控制軟件：使用電腦連接機器人，啟動控制軟件，進入機器人控制界面。 　　2、選擇點位模式：在控制界面中選擇點位模式，在點位模式下，機器人會記錄并執行用戶設置的點位。 　　 ...

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理? 　　a、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; 　　b、檢查控制器到驅動器的控制電纜， ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€過錯； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染。 　　2、故障掃除 　?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

1. 回應時間快； 　　2. 控制方便靈活，控制系統易于實現； 　　3. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度； 　　4. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型； 　　5. 提供全閉環控 ...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過程中難免會出現一些故障，常見的故障及維修方法如下： 　　1、當電機轉動時，LED燈 ...

一：在輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。 　　造成原因以及解決辦法 　?。?）一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。 　?。?）負載過重，需 ...

11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？ 　　伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。 　　伺服驅動器主要的性能參數 ...

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...

埃斯頓機器人常見問題。 　　翻開控制柜主開關后不通電，原因剖析及處理辦法: 　　請檢查電控柜供源線接是否正確; 　　請檢測外部供電壓是否滿足三相AC380V供電機器人類型 　　請承認柜內斷 ...

故障原因和處理方法: 　?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。 　?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...

1、位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...

伺服控制系統是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統。伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種： 　　1、按被控量參數特性分類。 　　2、按驅動元件的類型 ...

Estun控制器的故障排除和檢測原因： 　　1。伺服放大器根據輸出扭矩的**值 　　2計算負載率。如果該值超過PR5 12，將生成保護。 　　3.從放大器前面板之上的“D15.Ol”監控模式或panatermm ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...