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優傲機器人——機械臂的分類及詳細介紹

發布時間:2022-1-5 10:29:55|來源: 優傲/UR

⒈搬運機械臂

  這種機械臂用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機械臂,注塑機配套用的機械等。

  2.噴涂機械臂

  這種機械臂多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

  3.焊接機械臂

  這是目前使用最多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型機械.不過, 這類機械人往往出現在科幻電影,娛樂場所,展覽會和玩具店中,它們與工業用的機械人大不相同. 工業機械人(Industrial Robots)簡稱為IR,它們大多為簡單的操作設備,有時會被稱為機械臂,例如:進行簡單的提起或放下動作,在機器內放入或取出工件等.不過,亦有不少工業機械人可以完全用程式控制,并可進行不同類型工作,例如:尋找,運輸,握取,對準,裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人,美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,工件,工具或特別設備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業機械人并非有人的形態,但只要它們符合機械人的定義,便可以稱為機械人.工業機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業內,但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務.現時,不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,令機械人可以完成更復雜的工作.而研究機械人的學問稱為機械人學。

  4.裝配機械人

  這燈機械臂要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。

 ?、祵S脵C械臂

  如醫用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業機械臂等。
優傲機器人——機械臂的分類及詳細介紹


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