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新松協作機器人的故障檢修

發布時間:2022-1-5 10:51:27|來源: 新松/SIASUN

1、備份控制器內存

  2、定期監視新松協作機器人,檢查機器人,線束和電纜

  3、剎車操作檢查

  4、檢查新松協作機器人重復性

  5、傾聽過多的振動和噪音

  6、根據特定的新松協作機器人手冊潤滑關節 (或分析潤滑脂(如果已執行))

  7、目視檢查示 教器 和控制器電纜

  8、檢查電纜連接,冷卻風扇,電源,安全設備和其他設備的功能

  9、如果需要,測試并更換RAM和APC電池

  10、用壓縮空氣清潔通風孔和過濾器

  11、油脂襯套和平衡器

  12、擰緊外部螺栓

  13、必要時更換控制器和機器人手臂中的電池
新松協作機器人的故障檢修


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