韓國現代重工機器人——工業碼垛機器人的優缺點介紹

碼垛機器人的優點：

　　1．高出產性

　　借助最優化搬運碼垛用處的功能，結構，專用工具，進步出產力?？焖偾掖髣幼饕幠?，為進步出產功能做出巨大貢獻，選用中空結構避免抓手電纜毛病，搬運碼垛專用軟件能夠主動生成碼垛程序，輕松承認碼垛狀態，輕松挑選和更換作業內容，具有強大的挑選整容，將本機器人的高出產性體現得酣暢淋漓。

　　2.可搬運質量規模廣

　　可搬運的物體質量規模從3kg到800kg連續可挑選，靈敏多變，合適各種所需搬運的物體與作業環境，小到食品大到各種大型工業，適用性增強，大大的從各行各業將人類深重的體力勞動得到解放。

　　3.節約空間

　　小型操控柜，占地面積削減42%，通過安裝偏柜，最多能夠操控72根軸，相當于8臺機器人，兩層化CPU構成的功能安全單元，可對機器人的動作規模進行約束，然后能夠將安全欄設置到工作需求的最小區域內，然后大大節約寶貴的出產空間。

　　4.修理簡略

　　不斷追求監控，毛病診斷及結構及結構上的改進，然后縮短修理時刻及發生毛病時的檢修時刻，縮短部件更換時刻。

　　碼垛機器人的缺陷：

　　1、對操作人員專業性要求高。

　　工業機器人由主體、驅動體系和操控體系三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3——6個運動自由度，其中腕部通常有1——3個運動自由度；驅動體系包含動力裝置和傳動機構，用以使執行機構發生相應的動作；操控體系是依照輸入的程序對驅動體系和執行機構發出指令信號，并進行操控。

　　工業機器人按程序輸入方法區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通訊方法傳送到機器人操控柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動操控器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動體系，使執行機構按要求的動作次序和運動軌道操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作次序和運動軌道操演一遍。

　　正是因為機器人結構操控上的復雜性，運用工業機器人的員工需求專業的培訓才能。如果操作不妥，就算是一個簡略的動作，也或許出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡略的工序，由人工來完成會便利很多。

　　2、設定程序，無自主判別。

　　自主的意識判別和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人操控在手里的原因。

　　雖然近幾年來，人工智能在不斷發展，可是據Facebook人工智能研究主任嚴萊春（Yann LeCunn）表示，如果沒有固定的程序指引的話，機器人將不或許像人類那樣擁有先天性的心情，也不會發生這樣的心情。

　　在工業上，工人之間能夠相互溝通，能夠在不同情況下剖析問題，能夠及時處理突發情況。而機器人依照特定的程序“考慮”，一旦環境驟變，還有或許造成機器癱瘓乃至引發安全事故。

　　在一些需求參加藝術成分的工業和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

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