發那科工業機器人黑科技之焊槍自動恢復功能

發布時間：2022-1-6 09:43:08|來源： FANUC/發那科

TORCH MATE——焊槍自動恢復

?基本概念

Torch Mate是一種成本低、方便實用的自動調整TCP的一種解決方案。

?用途

使用Torch Mate能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不準。

?原理

Torch Mate的操作原理類似touch sensing，在焊絲上應用一個電壓，當焊絲接觸Torch Mate對槍塊時，產生一個輸入信號。Torch Mate只補償x, y, z方向的變化，而不會對角度的變化w, p, r進行補償。

?原理圖

?硬件

?軟件

使用本功能時，需要有電弧輕松高速恢復功能選項（A05B-2500-J681）

更多相關內容

	發那科常見問題—焊槍防碰撞信號怎么接防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V；之后在系統--配置中啟用手爪斷裂功能
	發那科常見問題—如何確認存儲器備件的型號，且如何確認其通用性需查看備件的標志A05B、A06B開頭的十二位編碼；十二位編碼一致的部件，則可以相互通用。
	效率“狂飆”｜且看3D視覺+散堆拾取在農產品包裝領域大顯身手！ Bin Picking（散堆拾?。┙鉀Q方案由配備機器視覺技術和軟件的機器人構成，機器人可自動識別箱體內可拾取的物體表面并拾取物體。自動抓取解決方案有助于解決勞動力短缺、減少對體力的要求和繁瑣 ...
	發那科常見問題—【ROBOSHOT】產品出現燒焦痕跡下調樹脂溫度，降低射出速度，增加模具排氣孔
	發那科電源報警最常見的問題發那科電源故障：電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。　　原因分析：1、沒有提供 AC 電源。2、電源回路故障。（STATUS 顯示使用+5V 電源）　　排除方法：1、檢查插頭 CX1 ...
	發那科機器人主要參數介紹發那科機器人運動軸數有2軸、3軸、4軸、5軸和六軸機器人。　　發那科機器人各控制軸上,分別設有原點位置和可動范圍。各軸都在可動范圍的兩端進行超程檢測 ...
	發那科常見問題—【ROBOSHOT】產品出現黑點發黃現象嘗試分離螺桿組，進行清洗螺桿三件套
	FANUC推出全新萬能小型機器人LR-10iA/10 FANUC全新推出采用全封閉機械本體的萬能小型機器人LR-10iA/10，它不僅輕巧緊湊，而且具有廣泛的工作范圍和高防塵防水性能。重量輕、速度快、機身緊湊以及封閉結構相結合，使LR-10iA/10機器人成 ...
	發那科常見問題—機器人程序號碼選擇(PNS)的命名規則程序名為7位，由PNS和4位程序號組成（不足的位以0補齊）。
	在發那科工業機器人弧焊應用中該如何更換弧焊電源圖1 （a）拆除主板的連接器（R-30iA 控制裝置A 機柜） 1 打開控制裝置的柜門。 2 參照圖1（a），拆除CD38B 上連接的電纜的連接器。圖1 （b）拆除電纜固定板金、焊接電源固定螺栓 3 參照圖1（ ...
	發那科：以客戶為中心扎根中國市場在本次廣東智博會 &IARS上，上海發那科機器人有限公司針對華南地區的產業特點，為用戶帶來了面向 3C、物流以及焊接應用等方面的智能制造整體解決方案，備受關注。 CRX 焊接系統發那科全新一代 ...
	連續無人運轉加工｜慢走絲線切割機ROBOCUT α-C600iC新機型上市！廣受好評的FANUC慢走絲線切割機ROBOCUT又添新機型——α-C600iC！α-C600iC秉承了ROBOCUT系列高加工性能、高運轉率、高可用性的三大特點，適用于沖壓模具、注塑模具、及其他大型零部件的生產。 ...
	智慧鑄造｜FANUC邀您參觀中國國際鑄造冶金展鑄造行業生產環境高溫、高濕、粉塵污染嚴重，采用自動化生產已是必然趨勢，工業機器人在鑄造行業中的應用不僅能保證鑄件質量，還可緩解勞動力短缺的矛盾。在即將開幕的中國國際鑄造冶金展上， ...
	發那科常見問題—產品出現燒焦現象減慢射出速度，或是清掃模具的排氣孔，或者將其做大些
	FANUC/發那科英國公司推出M-20iD和ARC Mate 120iD系列發那科英國公司已經擴大了其工業機器人的范圍，推出了兩種新型號:M-20iD/25處理機器人和ARC Mate 120iD焊接版本。　　由R-30iB Plus控制器控制，兩個機器人都具有更高的軸向速度和相對于以前 ...
	智慧醫療｜FANUC與您相約CMEF醫療器械博覽會 2022中國國際醫療器械博覽會（CMEF）將于11月23-26日登陸深圳國際會展中心（寶安）。屆時，FANUC將帶來五套智慧醫療領域的自動化與IoT智能解決方案，快來一睹為快吧—— 1 醫療脛骨墊展示單元 ...
	發那科常見問題—【ROBOSHOT】成型條件輸入鎖密碼丟失開機的同時，按住“設備設定”和“復位”鍵進行密碼復位
	發那科常見問題—【ROBODRILL】中心貫穿額定壓力額定壓力為1.47MPa（15kgf/cm2）
	發那科常見問題—【ROBOSHOT】溫度偏差比較大可以進行自動/自助參數調整
	發那科FANUC機器人保養維護對于發那科FANUC機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。　?。?）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使 ...