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OTC機器人6軸復位操作步驟

發布時間:2022-1-7 11:01:41|來源: OTC/歐地希

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。

                                  OTC機器人6軸復位操作步驟

  1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。

  假如伺服無法上電,能夠越過這一步, 先履行后邊過程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后,就能夠打開伺服進行角標對擠。

  角標對齊操作時,應在"軸”操作形式下進行。(挑選示教器按鍵** 行“ 插補/坐標”鍵,接連按下,在“手動速度"顯現方位左面,會顯現處于軸操作形式圖標。此時能夠獨自調整各軸方位,不會呈現各軸聯動。)順次把6個軸對到標尺方位。

  2、 改變用戶等級,進入高級用戶,"R314” 輸入密碼"12345”

  3、"enble" 綠鍵+F5鍵--- 常數設定 -- - --機械常數---編碼器修_-----9編碼器復位此時能夠挑選需要復位的軸,全挑選,6軸坐標數值后的小方框呈現對號,挑選復位; F12 履行。若呈現E0027毛病報警R鍵消除,

  4、從頭斷電再 上電,應能免除10160052等報警。

  5、假如毛病時**步方位角標不對,可重復上面的過程從頭定位一次。

  假如不能伺服上電,也先進行上面的復位操作。

  復位后,機器人形式下動作應該是直線便是直線,假如是弧線則是角標對的不準,需要從頭履行一遍復位動作,復位成功后,應該把*初的程序調出來,定位到初始作業方位,開端編制新程序, 這樣才干開端自動作業,假如不是從初始方位開端的程序,則焊接機器人不會動。

  FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3

  3.6V堿性電池,每節供電給2個軸的編碼器,共有3節電池,發現電池電壓低時只需要替換相應的電池,對相應的軸進行復位操作,盡量減少其他動作,確保*短時間內康復設備。

  操作者在使用過程中發現相似報警時要及時報修,避免相似故障呈現。
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