機器人HOME點是機器人的起點，一般也是結束。 　　在窗口中，單擊“robotkr210r2700_extra”，然后在菜單中的“指令”菜單下，點擊指令按鈕RobotJog，引導手動操作面板翻開，將機器人移動到適 ...

1、剛性化處理。徹底忽略結構的彈性變形對結構剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形損壞柔性機械臂的安穩性和結尾定位精度，NASA的遙控太空手運動的最大角速度為0.5deg/s。 　　2、前饋 ...

四軸機器人意味著四軸機器人的手臂可以在幾何平面上自在移動?！般暯硬倏v器”可選，即X、Y、Z方向的牽引自在度和Z方向的旋轉自在度。 　　Delta并聯機器人 　 ...

中止指計算機運轉過程中，呈現某些意外情況需主機干涉時，機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。 ...

歐地希機器人是工業機器人的一種，依據其規格型號的不同，能夠運用在不同領域自動化出產線上，既能進步企業出產功率，還能降低惡劣環境對人工帶來的危險?？墒且残枨筮\用機器人防護服對其進行維 ...

工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的智能機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和操控能力來唆使各種功用的一種機器。不僅能夠接受人類指揮，還可按照預先編列的程序運行，現 ...

質量 　　當您運轉出產線時，成品質量對您事務的成功至關重要。工程師將花費很多時間來為您的產品擬定標準，包括為工藝的每個部分擬定確切的焊接參數。但是這些參數對成品質量有多重要？使用不 ...

1、傳感器體系:首要有力覺體系（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺體系(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺體系。傳感體系的功用是給遙控 ...

集體機器人有著團隊合作的特質，他們非常合適被應用在契合下述需求的場合： 　　1. 使命需求包括大規模 　　集體機器人非常合適作業規模包括大面積的項目 ...

OTC電弧焊機器人具有五種可選擇的電弧焊專用傳感器配件設備，分別是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其間每種電弧焊專用傳感器設備的介紹如下： 　　1. ...

在焊接過程中，屏蔽能力最常用的是四種氣體-氧氣，氬氣，二氧化碳和氦氣。這些氣體中的每一種都有其獨特的要素和特性，例如特定的焊接電弧穩定性，所需的特性，本錢和可用性，這些都是挑選正確 ...

1. 手持式機器人去毛刺東西 　　手持式機器人去毛刺東西是一種常見且靈活的東西類型。它們通常由機器人手臂和一個配備去毛刺刀具的末端執行器組成。這些東西允許操作人員將機器人手持在需求處 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業供給感覺，幫助機器人作業進程愈加準確。這部分主要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸 ...

某焊接機器人的微機操控體系硬件主要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊，CPU模塊能完成雜亂的實時操控功用 ...

OTC焊接機器人中繼設備＋I/O 板的物理 I/O 信號線的接線方法如下： 　　1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　?。?拆下操控設備旁邊面的背面的板面。 ...

一：對可重復性的誤解 　　一臺機器是能夠重復的，但一個可重復性的機器不一定具有性?？芍貜托允侵笝C器人按照規則的作業途徑，在既定的位置之間往復來表現的。 　　按照作業途徑地移動到一個 ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

OTC焊接機器人***常用的類型分為4種：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大約能夠看出，FD-B6、FDB6L歸于一大類，FD-V8、FD-V8L歸于一大類。這四個類型的稱號中的數字，代表了他們的負載 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...