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自動上下料機器人的安裝方式——歐地希機器人

發布時間:2022-1-13 09:49:08|來源: OTC/歐地希

機器人應用于機床自動化的安裝方式有三種:“地裝式機器人轉移”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)、“天吊行走軸機器人轉移”(機床成直線安置)。均能夠經過長時間連續無人工作完成了制作成本的減少,以完成經過機器人化完成了質量的穩定。

                                 自動上下料機器人的安裝方式——歐地希機器人

  一、地裝式機器人轉移體系

  多數機床上下料體系運用于“地裝式機器人轉移”,也稱“島式加工單元”,該體系以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環狀安置,進行設備件的工件轉送。集高效出產、穩定運轉、節省空間等優勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業,高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振蕩。利用視覺可完成工件的快速識別與高速取放。

  二、機器人的行走軸轉移體系

  機器人裝備了7軸地裝導軌,利用行走導軌來進行工件的轉送,運轉速度快,有用負載大,有用地擴展了機器人的動作規模,使得該體系具有高效的擴展性。

  具備多種優勢:一是可根據實際使用的需要,對有用行程進行調整(定制);二是運動由機器人直接操控,不需要增 加操控體系;三是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、轉移等職業;四是使用FANUC 伺服馬達操控,經過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。五是結構簡略,易于維護。

  “地裝行走軸機器人轉移體系”示意圖

  三、天吊行走軸機器人轉移體系

  天吊行走軸機器人轉移體系,也稱“Top mount體系”,具有普通機器人同樣的機械和操控體系,和地裝機器人擁有同樣完成雜亂動作的或許。差異于地裝式,其行走軸在機床上方,擁有節省地面空間的優點,且能夠輕松習慣機床在導軌兩邊安置的方案,縮短導軌的長度。和專機相比,不需要非常高的車間空間,便利行車的安裝和運轉。能夠完成單手抓取2個工件的功用,節省出產時間。
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