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優傲機器人——機械手正確操作及注意事項

發布時間:2022-1-17 10:31:05|來源: 優傲/UR

機械手如何正確操作使用:

  1.不要提升超出設備額定承載工件的重量(參見產品銘牌)。

  2.不要將手放在設備在運轉的部位。

  3.在操作系統時,時刻注意著承載的工件。

  4. 若要移動本設備,請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。

  5.設備工作時,請不要在任何人的上方提升承載工件。

  6.不要使用該設備升降人員,不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。

  7.當工件在機械手上處于懸掛狀態時,禁止無人看管。

  8.不要對懸掛的承載工件進行焊接或切割。

  機械臂使用時需要我們注意的地方:

  一:荷重

  機械臂的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時,要特別注意產品冶具的重量不以超過機器參數規定的80%,否則,機械手的爪旋組比較容易損壞,影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產品的,有時需要用到側取式機械手臂。

  二:橫行行程

  機械臂的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大,或者有無特殊要求,特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間,

  三:手臂行程

  機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時,要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式:手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm

  產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求,如果要求取出時間非常短,可能就需要用到機械臂。

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