埃斯頓伺服驅動器常見故障 　　1、LED燈是綠的,但是電機不動 　　原因一：一個或多個方向的電機制止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。 　　原因二：指令信號不是對驅動器 ...

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機? 　　主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

2021年6月17日，第25屆埃森焊接展同期，埃斯頓自動化攜手全資子公司CLOOS于上海發布多款焊接機器人新品，新款焊接電源。 　　ESTUN Weld Automation Set 　　EWAS系列焊接機器人 　　EWAS系 ...

在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點？ 　　1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教，所以機器人不面向多種類 ...

2020年6月22日，福布斯中國發布“2020中國最具創新力企業榜”，榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。 　　埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新，機器人全 ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

16、使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎? 　　正常來說這不是問題，只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起 ...

1、工業機器人碼垛應用存在的問題 　　碼垛抓手問題 　　碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作，主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...

一：人身防護 　　焊接機器人安全操作規程首先是要做好人身防護，焊接機器人作業最大規模外設置防護欄或警戒線，不允許在焊接機器人作業中人員進入其作業規模內。 　　焊接機器人作業過程中需 ...

物料計量 　　粉狀物料的計量，常用螺桿計量的方式．通過螺桿旋轉的圈數的多少來達到計量的目的。為了提高計量的精度，要求螺桿的轉速可調、位置定位準確，如果用交流伺服電機來驅動螺桿，利用 ...

（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。 　?。?） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下， ...

1、增量式編碼器的工作原理： 　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 　　拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不 ...

1.該碼垛機器人多為四軸，運作靈活，負載可達180公斤。 　　2.可進行高精度的搬運碼垛工作，為企業節省大量人工，促進現代化生產。 　　3.根據企業現場需求定制，工作效率高，可24小時不間斷 ...

1. 回應時間快； 　　2. 控制方便靈活，控制系統易于實現； 　　3. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度； 　　4. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型； 　　5. 提供全閉環控 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

埃斯頓從機器人伺服驅動器的保護呼應速度來看，扭矩形式運算量小，對驅動器的操控信號的呼應快。方位形式運算量大，對驅動器的操控信號的呼應慢。 　　1、如果對運動中的動態功能有比較高的要 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

一、 伺服電機編碼器故障現象 　　因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損 　　二、伺服電機編碼器損壞原因 　　1. 由于電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨 ...

故障原因和處理方法: 　?、匐姍C相序錯亂及編碼器異常，查看電機電力線(U、V、W、D)配電線路是否連接錯誤，編碼器連線是否接觸不良。 　?、陔姍C型號參數不符合，查看和重設伺服器Pn參數或更 ...