對于重要程序需求防止被修改時，我們能夠通過設定維護功用，即文件維護設置。通常文件維護設置有兩種，簡單的挑選性維護和需求設定通行字（暗碼）的維護。下面介紹一下如何設置： ...

1.停機場的安排和布置應保證任何機械手的進出不受其他機械手的影響。 　　2.應停放在干燥的房間里。那些有必要停在外面的人應該挑選一個平坦的地上并鋪上木板。泊車后，用蓋布蓋住。 　　3.在 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

OTC焊接機器人中繼設備＋I/O 板的物理 I/O 信號線的接線方法如下： 　　1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　?。?拆下操控設備旁邊面的背面的板面。 ...

在窗口中，單擊“robotkr210r2700_extra”，然后在菜單中的“指令”菜單下，點擊指令按鈕RobotJog，引導手動操作面板翻開，將機器人移動到恰當方位。 　　 ...

（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方法選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點。 　　I/O輸出口，三個步進電機的3個 ...

1、工業機械手的存在運用，大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響； 　　2、企業能夠經過晉級機械手的動作以及出產工藝，將人工替代 ...

工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模，就先了解國 ...

1、傳感器體系:首要有力覺體系（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺體系(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺體系。傳感體系的功用是給遙控 ...

1、編碼器自身問題：是指編碼器自身元器材呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。 　　2、編碼器連接電纜問題：這種毛病呈現的幾率 最高，修理 ...

現在社會科技發展速度非常之快，可以說是日新月異都不為過，以前人頭攢動的車間現在幾乎不見人影，尤其是一些傳統的行業像焊接車間更是這樣。 　　但是隨著O ...

某焊接機器人的微機操控體系硬件主要由S7-200型PLC微機操控器與各傳感器、電機的接口電路組成。 　　選用S7-200操控器模塊有：CPU模塊、I/O模塊、與D/A模塊，CPU模塊能完成雜亂的實時操控功用 ...

機器人在焊接過程中有必要要用內插直線或是圓弧的行走方式，才干進行焊接。焊圓弧的難度系數是*高的，圓弧焊接的漂亮不漂亮才是體現一名焊工的真實水平。機器人焊接圓弧首要需要編程，程序中要 ...

和松下一樣，OTC的機器人也是重點放在焊接范疇，這和他們從焊接行業起家有關。 　　日本OTC公司以「讓使用者操作更方便，實現更高精度的焊接」為方針，活躍 ...

觸頭是常常替換焊接資料的項目之一。 在此期間，觸點固定了焊絲的方向，由于焊接后關閉電弧時活動的瞬時電流太簡單熔化觸點出口，因而起必定作用。 焊絲和觸點已焊接在一起，因而無法再履行焊接 ...

1、進步出產功率 　　機器人東西快換技術在出產過程中能夠快速替換機器人不同的東西，適應不同的出產需求，然后進步了機器人的出產功率，減少了換東西的時刻，大大縮短了出產周期。 ...

1、查找OTC焊接機器人的操作原點：點擊設置框上的“程序”，輸入9999，按“確認”，按“向前查看”，設置框上顯示的黃色為當時過程。 　　2、創立一個空程 ...

OTC機器人本體內裝有電池，用于絕對。備份編碼器數據。 　　電池的壽命因工作環境而異，請每兩年更換一次新電池。否則，代碼器數據將丟失，需要重新調整原點。更換操作前，請備份教學數據，以 ...

機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境，可以設計成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式： 　　1. 機械抓手 　　機械抓手是一種非?；A ...

焊接機器人技能開展迅速閱歷了再現型，可感知型，還有智能型三個階段。之所以焊接機器人這么受歡迎，首要仍是因為它的長處，比方說：在焊接過程中產生的飛濺、煙霧還有刺眼的光線，這些都給人工 ...