亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

工業機器人零部件故障及解決方法——雅馬哈機器人

發布時間:2022-1-18 10:06:53|來源: 雅馬哈/YAMAHA

工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等,在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發,制動設備、電機和編碼器次之。

  當減速齒輪損壞時會產生振動或宣布不正常的動靜。這種情況下,它會引起過載和不正常的違背擾亂正常的操作。有時還會引起過熱。機器人或許會完全不能移動或或許呈現方位偏移錯誤。引起這些原因或許是因減速齒輪主軸(S、H、V)或腕軸(R2 、B 、R1)損壞引起的。如何確診到底是主軸仍是腕軸損壞?

  需要進行幾步詳盡的確診:

                                  工業機器人零部件故障及解決方法——雅馬哈機器人

  (1) 當機器人工作時,查看減速齒輪是否有震動、不正常動靜或過熱現象。

  (2) 查看減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車開釋開關扳至【開】的方位、按照前后的方向擺動第一個機械臂然后用手查看是否有不正常。

  (3) 核對在不正?,F象產生前外圍設備是否已與機器人銜接。(減速齒輪的損壞或許是由銜接形成的。)

  (4) 前后搖晃末端執行器(如焊槍和手型設備等等)查看減速齒輪是否松動。

  (5) 封閉電機、同時開啟剎車開釋開關、核對是否可以用手轉動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。

  (6) 核對在不正?,F象產生前外圍設備是否已與機器人銜接。(減速齒輪的損壞或許是由銜接形成的。)

  按照此步驟確診之后能夠確認到底是主軸仍是腕軸損壞,當確認損壞方位之后,針對其進行相對應的解決方案。
更多相關內容
雅馬哈發動機有限公司擴容,搬遷典禮圓滿舉行 雅馬哈發動機有限公司擴容,搬遷典禮圓滿舉行

雅馬哈發動機智能機器(姑蘇)有限公司(以下簡稱“YIMS”)此前在原有的SMT(貼片機)與FA(工業自動化)事務基礎上,進一步整合了半導體相關設備事務部分。為完善工作基礎設施,提高客戶體會 ...

YAMAHA機器人視覺程序 YAMAHA機器人視覺程序

     NAME=SHIFT   PGN=1   '===================聲明數組============   DIM PPS$(5)   DIM PPX$(5)   DIM PPY$(5)   DIM PPR$(5)   DIM PPX!(5)   DIM PPY!(5) ...

雅馬哈碼垛機器人的故障原因 雅馬哈碼垛機器人的故障原因

1.光電開關到位時無信號。   處理方法:查看光電開關的發送端和接納端是否對齊,光電反射開關和反射板是否對齊,正反射開關與被觀察物體的距離是否合適,是否有異物阻擋。光電開關:查看連接 ...

碼垛機器人運轉時注意事項——雅馬哈機器人 碼垛機器人運轉時注意事項——雅馬哈機器人

1.當運用起重機或叉車搬運機器人碼垛機時,肯定不能人工支持機器人碼垛機控制箱;   2.搬運中永久不要趴在機器人碼垛機上或站在提起的機器人碼垛機下方;   ...

AGV機器人應用領域不斷挖掘 AGV機器人應用領域不斷挖掘

近年來,跟著工業自動化與智能制造成為干流趨勢,AGV職業迎來了重要的開展機會?,F在為止,AGV已逐步遍及化,在工廠轉移、倉儲物流等許多范疇完成了深度運用。不只如此,在技術繼續晉級、運用不 ...

直流電動機的拆卸步驟——雅馬哈 直流電動機的拆卸步驟——雅馬哈

①拆除電動機接線盒內的連接線。  ?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓,翻開通風窗,從刷握中取出電刷,拆下接到刷桿上的連接線。  ?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓,并取下軸 ...

雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修 雅馬哈控制器340報BYE聯不起機器維修

過程:  ?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。  ?、诮拥毓收媳Wo跳閘。  ?、蹮o法裝入體系軟件。  ?、蹻lexPendant已經“死機”,根本就沒有作業。  ?、軫lexPendant發動,但沒有響應 ...

機器人電纜選擇注意要點——雅馬哈 機器人電纜選擇注意要點——雅馬哈

許多人對機器人電纜的概念依然存在于機器人的組裝中,但現實并非如此。機器人電纜不只可用于機器人,還可廣泛應用于自動化設備、生產線、起重機、挖掘機和中柔性水下研究項目。機器人電纜能夠在 ...

雅馬哈機器人22.808出現報錯代碼 雅馬哈機器人22.808出現報錯代碼

近氣候太熱了,溫度都快能夠路上烤紅薯了,咱們YAMAHA 機器人又出問題了,22.807 再生電阻過熱,22.808 再生抵抗過熱,咋辦呢?”   YAMAHA 工業機器人實戰技術幫你處理。   先把結論寫一 ...

工業機器人驅動系統組成部件——雅馬哈 工業機器人驅動系統組成部件——雅馬哈

工業機器人的驅動體系按動力源分為液壓,氣動和電動三大類,根據需要也可由這三種根本類型組合成復合式的驅動體系,這三類根本驅動體系的各有自己的特色。   ...

工業機器人處理錯誤編程方法 工業機器人處理錯誤編程方法

過錯例程剖析1   先看一段代碼:   *AA:   MOVE P,P101,Z=0.0   WAIT ARM   FOR I=1 TO 1000   MOVE P,P102,Z=0.0   WAIT ARM   DO2(0)=1   GOTO *TSA //過錯 ...

雅馬哈機器人PLC編程算法 雅馬哈機器人PLC編程算法

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。   1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...

雅馬哈“RDV-X”“RDV-P”機器人驅動器 雅馬哈“RDV-X”“RDV-P”機器人驅動器

雅馬哈發動機于2015年9月開始出售可縮短定位時刻的脈沖寬度調制式機器人驅動器“RDV-X”和“RDV-P”。這兩款新產品分別是現行產品“RDX”、“RDP”的后續機型,RDV-X支持伺服電機單軸機器人“FL ...

工業機器人關節減速器作用——雅馬哈 工業機器人關節減速器作用——雅馬哈

工業機器人要害減速器的作用   工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和操控器三個部件進行操控,其中減速器用于精準操控機器人關節的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩 ...

機器人、機械手自動化生產線的區別——雅馬哈 機器人、機械手自動化生產線的區別——雅馬哈

裝置方法: 機器人線在地上裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。   使用特點: 機器人線經過端拾器的切換和 ...

碼垛機器人調試注意事項——雅馬哈 碼垛機器人調試注意事項——雅馬哈

碼垛機器人是運送機運送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛,并將成垛的物料進行運送的設備。下面是它進行調試和修理時需求留意的幾個事項: ...

協作機器人缺點應用場景——雅馬哈 協作機器人缺點應用場景——雅馬哈

協作機器人的鼓起能夠幫助人們享用更好的日子質量,削減作業時刻。關于雇主來說,協作機器人能夠承擔最危險的使命,以降低受傷危險和勞動力本錢。協作機器人的缺陷是它們不能承擔人類完結的所有 ...

常見機械臂及其作用 常見機械臂及其作用

機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其共同的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。   那么我們常見的機械臂有哪些呢?按不同的職業分類為 ...

微型機器人行走組織及分類介紹 微型機器人行走組織及分類介紹

一、微型機器人的行走組織   微型機器人要有主動行走(或匍匐、的能力),就必須有行走組織。微機器人的行走組織主要有:   1、輪式行走組織,只適宜在較平整的地上上行進。   2、履帶式 ...

減速機工作原理介紹——雅馬哈 減速機工作原理介紹——雅馬哈

1 大地輾轉的作業方式   減速器是由一個高速輸入驅動一個輸出軸的裝置,它通常被設計成一個幾何圖形中的一個宏大的齒輪,這個齒輪的齒數是與輸入的齒輪數量持平的。齒輪的運動原理能夠簡略地 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部