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獵戶星空機器人——人工智能在機器人領域的六大應用

發布時間:2022-1-18 11:37:31|來源: 獵戶星空/OrionStar

01、人工神經網絡在機器人定位與導航中的應用。人工神經網絡具有融合多元信息資源的功能,在智能機器人定位和導向環節具有較高的應用頻率。

  02、專家系統在機器人控制中的應用。采用專家系統,并不需要建立、求解精確的數學模型,它是建立在人類大量的成功實踐基礎上并把經驗以程序的方式傳遞給機器人,使其具有較高的解決問題的能力。

  03、進化算法在機器人路徑設計中的應用。路徑規劃一直是智能機器人研究領域的重點和難點,隨著人工智能進化算法研究的逐步發展,遺傳算法、蟻群算法等的提出,機器人路徑規劃問題也得到相應發展。尤其是通過遺傳算法在路徑規劃中的應用,使得機器人更加智能化。

  04、模式識別在智能機器人領域的應用。目前在人工智能模式識別領域,圖像識別是發展最快且應用最廣的領域,語音識別是人工智能技術發展的熱點,并且已經取得相當的成績,語音識別正確率不斷提升,且對不同語音特點的適應性也是越來越高。機器視覺已經從模式識別的一個研究領域發展為一門獨立的學科,其當前比較具體的目標主要是通過模擬人的視覺,開發出從圖像輸入到自然景物分析的圖像理解系統。

  05、機器學習在智能機器人領域的應用。機器人如果要完成復雜的任務,其學習能力就顯得極為重要。學習能力是機器人系統中個體機器人必須具備的重要能力之一,它為復雜多變環境下機器人的環境理解規劃與決策等行為提供了有效保障,從而改善整個機器人系統的運行效率。

  06、分布式人工智能在智能機器人領域的應用。分布式人工智能,把一個具體的求解問題劃分為多個相互合作和知識共享的模塊。多智能體系統則研究各智能體之間智能行為的協調,包括規則、知識、技術和動作的協調。多機器人系統則是多智能體系統的一個特例。吸取多智能體系統研究的成果(理論及方法),依據其特性來組織和控制多個機器人,使之通過協作完成單個機器人無法完成的復雜任務,是多機器人系統理論發展的一條捷徑。
獵戶星空機器人——人工智能在機器人領域的六大應用


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