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埃斯頓機器人——焊接機器人在使用中應注意什么?

發布時間:2022-1-19 11:04:44|來源: 埃斯頓/ESTUN

在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點?

  1.有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前,操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教,所以機器人不面向多種類少量出產的產品焊接。

  2.有必要確保工件的精度機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌道精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接差錯大于焊絲半徑時,有可能焊接欠好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

  3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序,焊槍姿態和視點,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員有必要充沛掌握焊接知識和焊接技巧。

  4.有必要充沛留意安全機器人是一種高速的運動設備,在其進行主動運行時肯定不允許人接近機器人(有必要設置安全護欄)。操作人員有必要接受勞動安全方面的專門教育,不然禁絕操作。

  其工業機器人在焊接作業需求我們必備知識的有:

  1,焊縫應清洗潔凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。不然,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體維護焊,一起對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,然后避免電弧的不穩乃至飛濺的產生。采用精度較高的安裝工裝以進步焊件的安裝精度。

  2,要求工件的安裝質量和精度有必要有較好的一致性。 使用焊接機器人應嚴厲控制零件的制備質量,進步焊件安裝精度。零件表面質量、坡口尺度和安裝精度將影響焊縫跟蹤效果。能夠從編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺度、焊縫坡口、安裝尺度進行嚴厲的工藝規則。

  3,一般零件和坡口尺度公役控制在±0.8mm,安裝尺度差錯控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度下降。來進步零件制備質量和焊件安裝精度。
埃斯頓機器人——焊接機器人在使用中應注意什么?

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