庫卡機器人系統備份及還原

發布時間：2022-1-19 11:10:47|來源： KUKA/庫卡

一、存檔途徑:

　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件

　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。

　　存儲方位:有三個不同的存儲方位可供挑選:

　　1、USB (KCP) - + KCP(smardPAD)上的U盤

　　2、USB (控制柜) - +機器人控制柜上的U盤

　　3、網絡→在一個網絡途徑上存檔(所需的網絡途徑必須在機器人數據下裝備。)

庫卡機器人系統備份及還原

　　二、可挑選以下數據存檔:

　　1、全部:將復原當前體系所需的數據存檔。

　　2、應用:所有用戶自定義的KRL模塊(程序)和相應的體系文件均被存檔。

　　3、機器參數:將機器參數存檔。

　　4、Log數據:將Log文件存檔。

　　5、KrcDiag: 將數據存檔，以便將其提供給庫卡機器人有限公司進行毛病分析。在此將生成- 一個文件夾(名為KRCDiag)，其間可寫入十個ZIP文件。除此之外還另外在控制器中將存檔文件存放在C:IKUKAIKRCDiag下。

　　三、復原數據

　　正告：

　　通常情況下,只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則或許呈現以下后果:

　　1、毛病信息

　　2、機器人控制器無法運行。

　　3、人員受傷以及財產損失

　　復原時可挑選以下菜單項:

　　1、全部

　　2、應用程序

　　3、裝備

　　四、存檔操作步驟:

　　1.挑選菜單序列文件>存檔> USB (KCP)或者USB (控制柜)以及所需的選項。

　　2.點擊是確認安全問詢。

　　3. 當存檔過程結束時，將在信息窗口中顯示出來。

　　4.當U盤上的LED指示燈平息之后，可將其取下。

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