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西克sick傳感器——顏色傳感器的使用方法

發布時間:2022-1-19 14:35:20|來源: SICK/西克

方法1:

  把顏色傳感器放到白色物體上,打開紅色濾波器,此時傳感器會發出頻率,對發出的頻率進行計數,當計數到255時,有一個時間,把這個時間記為T1。

  打開綠色濾波器,此時傳感器會發出不同頻率,對頻率進行計數,當計數到255時,有另一個時間,把這個時間記為T2。

  打開藍色濾波器,此時傳感器會發出另一個不同頻率,對頻率進行計數,當計數到255時,有第三個時間,把這個時間記為T3。

  再把傳感器放到待測物體上,打開紅色濾波器,在T1時間內統計計數個數,把這個個數記為N1。

  打開綠色濾波器,在T2時間內統計計數個數,把這個個數記為N2。

  打開藍色濾波器,在T3時間內統計計數個數,把這個個數記為N3

  N1N2N3組成了待測物體的三基色。

  方法2:

  把顏色傳感器放到白色物體上,設置定時器為一定時間,打開紅色濾波器,此時傳感器會發出頻率,對發出的頻率進行計數,把這個數記為n1。

  打開綠色濾波器,此時傳感器會發出不同頻率,對頻率進行計數,把這個數記為n2。

  打開藍色濾波器,此時傳感器會發出另一個不同頻率,對頻率進行計數,把這個數記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。

  再把傳感器放到待測物體上,定時器設置相同時間,打開紅色濾波器,此時傳感器會發出頻率,對發出的頻率進行計數,把這個數記為X1。

  打開綠色濾波器,此時傳感器會發出不同頻率,對頻率進行計數,把這個數記為X2。

  打開藍色濾波器,此時傳感器會發出另一個不同頻率,對頻率進行計數,把這個數記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。

  待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
西克sick傳感器——顏色傳感器的使用方法


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