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多功能教導器準確操作——電裝機器人

發布時間:2022-1-20 10:10:34|來源: 電裝/DENSO

多功能教訓器的手持辦法與兩層安全開關

  雙手抓住多功能教訓器進行操作。為了確保安全,多功能教訓器上設有兩層安全開關。(兼具電機SW的功能)有必要牢牢抓住控制盤,以便進行精確操作。

  在使用多功能教訓器手動運轉機器人時,如果因作業人員忽然失掉自控、逝世等原因而無法進行正常運轉時,兩層安全開關能夠自動且安全地使機器人停止運轉。操作人員不幸處于上述狀況時,按壓兩層安全開關的力度會變得微弱或許過大。

  兩層安全開關規劃為3方位開關,以便識別以下3種操作狀況。

  1)未按壓或按壓力度較弱時→開關OFF

  2)按壓力度正常時→開關ON

  3)按壓力度過大時 → 開關OFF

  除開關ON時以外,機器人均停機,無法使機器人運轉。

  為了確保安全,對控制盤進行了一些安全性的規劃,例如,在手動形式下有必要同時按下兩層安全開關和移動方向鍵,方可使機器人移動。

  多功能教訓器的構成要素接通控制器的電源后,多功能教訓器會出現以下基本畫面。

                               多功能教導器準確操作——電裝機器人

 ?、傩问角袚Q開關

  用來切換運轉形式(自動形式、手動形式、教訓查看形式)。

 ?、?滾動旋鈕

  易于進行數值的調整。

 ?、蹱顩r欄

  隨時顯示機器人的運轉形式以及狀況。

 ?、苡|摸屏

  多功能教訓器的液晶顯示畫面也是-塊觸摸屏。在畫面上所顯示的按鈕以及數

  據輸入欄,均能夠通過直接觸摸畫面來操作和挑選。

  注意:請用手指觸摸畫面。使用筆尖等尖銳物體觸碰會造成液晶顯示屏故障。

 ?、菀苿臃较蜴I

  用手動方式使機器人按照指定的方向運動。有必要同時按下兩層安全開關。

 ?、薰δ苕I

  正常情況下,顯示畫面.上顯示F1——F6功能鍵。根據需要按下SHIFT鍵,畫面

  就會切換到F7——F12功能鍵。

 ?、吖鈽随I

  在顯示畫面和輸入畫面移動光標。
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