安川機器人常見問題解答

噴涂用途機器人防爆等級？

　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs規格，具體請查看相關目錄。

　　如何下載機器人的相關說明書？

　　目前還未提供說明書的下載，說明書隨機器人附贈，請妥善保管。

　　是否提供機器人的選型服務？

　　機器人的選型涉及的內容復雜，我司會推薦設備集成商給貴司提供選型及模擬仿真服務。

　　如何查看特殊用途機器人（防爆、潔凈室等）的規格？

　　可查看相關機型的目錄或咨詢我司。

　　機器人報警的分類有哪些？

　　按照報警代號的首位判斷：0——3為重故障；4——9為輕故障。報警代碼的具體信息可查看控制柜的維護保養說明書。

　　機器人的使用環境有何要求？

　?、贆C器人運轉時，周圍溫度應在0°C至﹢45°C以內。

　?、跐穸刃?、較干燥（濕度在20%至80%RH以內，無結露）

　?、凵倩覊m、粉塵、油煙、水

　?、軣o引火性、易腐蝕性的液體及氣體

　?、莶粫艿捷^大沖擊和振動（振動加速度4.9m/s2（0.5G）以下）

　?、捱h離電磁源（TIG焊接設備等）

　?、甙惭b面的平面度在0.5mm以下

　　如何查看機器人的原點位置？

　　原點位置可在機器人示教器及控制柜門板內側進行查看。

　　如何配置外部軸？

　　具體請查看控制柜使用說明書“系統配置的更改”章節。

　　許多命令在說明書中有，卻在示教器中無法找到？

　　第一次上電后默認機器人的語言等級為“縮小”，需要將語言等級修改為“擴展”。

　　將維護模式修改為“管理模式”后，選擇“設置”，“示教條件”中修改。

　　機器人原點丟失后精度變低，如何操作？

　　在原點位置已經不準的情況下（例如編碼器的插頭有被拔掉等情況），可以進行25點示教發進行原點的標定。具體可以聯系我司。

　　機器人相關參數如何進行備份？

　　具體請查看控制柜使用說明書“系統備份”章節。

　　機器人的安裝方式有哪些？

　　機器人的安裝方式有置地式、壁掛式、倒掛式、置架式。具體根據機器人的種類不同而不同，請參照機器人目錄說明。

　　如何建立干涉區及查看相關信號？

　　具體請查看控制柜使用說明書“系統設定”章節。

　　為何機器人的移動速度比指令值要慢？

　　確認工具的參數（重量/重心）是否設置，若沒有設置時機器人會以安全速度前進。

　　如何更換機器人的顯示語言？

　　使用示教器鍵盤的“轉換”+“區域”進行切換。

　　如何將機器人移動至位置變量的位置？

　　在伺服ON的情況下，按鍵盤上的“前進”移動機器人。

　　如何查看IO的信號分配？是否可以修改？

　　具體請查看控制柜使用說明書“單元及基板的說明”?？梢酝ㄟ^修改用戶梯形圖進行修改。

　　如何設置用戶報警？

　　具體請查看“并行IO”說明書。

　　機器人及周邊設備的配線方法？

　　具體請查看控制柜使用說明書。

　　如何查看工具安裝位置的范圍？

　　具體請查看機器人本體說明書“手腕軸的負載和手腕法蘭盤”章節。

　　如何查看機器人控制柜的相關參數設置？

　　具體請查看控制柜操作要領書“便捷功能”章節。

　　機器人的用途是否可以修改？

　　機器人的用途在出廠時已經確定，客戶無法自行修改，需要安川廠商人員修改。

　　安全機器人支持的總線通信有哪些？

　　主要有：CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。

　　上位機是工控機的話可以有哪些通信方式？需要開通哪些功能？

　　可以使用MOTOCOM32、ETHERNET SERVER、MOTOPLUS方式進行通信。需要開通網絡功能及相應通信方式的功能。

　　安川機器人是否可以和ProFace通信？

　　可以和帶網口的ProFace進行通信。

　　安川機器人可以與那些相機進行通信？

　　可以與“基恩士”、“康耐視”、“歐姆龍”的智能相機進行通信，需要開通我司的以太網功能和視覺功能。

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