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庫卡機器人實時運動的相關軟件選項
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。
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有關KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
?。?） KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。
?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類 ...
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KUKA機器人PC/工控機死機處理方法
KUKA機器人運用KUKA機器人PC電腦/工控機進行運動操控，運用過程中有可能會出現死機的情況，假如處理不當，容易形成機器人基準零點失效，長期的影響出產。
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焊接機器人的編程技巧——庫卡機器人
(1)選擇合理的焊接次序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。
(3)優化焊接參數，為了 ...
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碼垛機器人調試和維修注意事項——庫卡
碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項：
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KUKA機器人的啟動方式
1、主動運轉方法
庫卡機器人處于主動運轉時，先要在手動狀況時分挑選需要運轉的程序，然后經過鑰匙開關切換機器人到自上電，然后發動機器人運轉程序，讓機器人先到達BCO安全參考點，然后在 ...
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庫卡機器人危險環境維修
現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...
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KUKA庫卡機器人控制柜保養
1. 斷掉操控柜的一切供電電源。
2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。
3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人操控柜外觀清 ...
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庫卡六軸機器人的三維建模及安裝體
庫卡六軸機器人的三維建模
1、 底盤箱體和伺服電機部分建模。主要有箱體底座、小電箱、旋轉臂電機等。
2、 大手臂結構建模。主要有驅動臂座、大手 ...
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庫卡機器人外部風扇更換步驟
1.從操控盤上拔出電扇插頭。
2.擰松4根螺絲，拆下背板。
3.拆下插口的固定螺釘。
4.將刺進套管折疊，拉出連接線。
5.將電扇支架與電扇一同取 ...
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庫卡機器人外部軸操作變量和指令
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
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表示從右到左的外軸1、2、3 ...
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庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標；
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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庫卡機器人PTP運動指令
機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...
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緊急情況如何迅速停止庫卡機器人運行
機器人運轉過程中,假如呈現緊迫意外狀況,能夠通過外部豎急中止設備來強行間斷機器的運轉。
一、 外部緊急停止置
出現緊急情況如何迅速準確關停庫 ...
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外部停止和停止后啟動機器人——庫卡機器人
中止機器人：斷掉信號$drivers_Off，這種中止是斷掉機器人伺服。
中止后持續啟動機器人：重復上篇文章《庫卡機器人外部主動啟動裝備辦法一》過程4、5就可以啟動機器人。
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移動機器人視覺系統分類——KUKA庫卡
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包括經過傳感器獲得圖畫，和經過核算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，主流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go：指程序不間斷連 ...
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工業機器人結構特點——庫卡機器人
1.編程
更先進的自動化出產在一開始是靈敏的。工業機器人能夠依據環境的變化進行編程。因而，他們能夠在小團體、出產體系的不同部分、平等和高效的過程中發揮非常好的作用。
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KUAK機器人CIRC運行方式
1.輔佐點
類型: POS、E6POS、 FRAME假如未給定輔佐點的一切重量，則控制器將把前一個方位的值應用于短少的重量。一個輔佐點內的姿勢角以及狀況和數據原則上均被疏忽。不能軌道迫臨輔佐點。 ...
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聯系方式
工作時間
