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關于優傲機器人的常見問題解答(1-3)

發布時間:2022-1-21 11:17:09|來源: 優傲/UR

1、優傲機器人開機后,能夠主動運轉程序嗎?怎么實現?

  正常情況下,優傲機器人開機到運轉程序,需求完結以下進程:開機、初始化機器人(開、啟動)、加載程序、啟動程序、回初始點(主動)、啟動程序。

  為了主動完結以上進程,需求在“裝置設置”窗口“默許程序”選項卡設置主動加載程序,設置DI信號用于主動初始化和主動啟動程序。別的,記住保存時一定要存在default.installation文件內。

  為了避開回初始點的操作,能夠把初始點的路點類型設為相對路點或可變路點,但是一定要保證機器人在當時方位回初始點的運動進程是安全的。

  2、優傲機器人能夠恣意視點裝置嗎?有什么參數需求修改?

  此處所指的裝置是指機械臂基于基座法蘭的裝置方位,當機械臂裝置固定后,在示教器“裝置設置”窗口“裝置”選項卡內設置機器人裝置方位和視點;控制器運用高檔動力學模型保證機器人手臂平穩精確地運動,并使機器人手臂處于自由驅動模式時能夠自我支撐,為此,機器人手臂的裝置必須設置正確,這一點至關重要。

  系統默許機器人手臂裝置在平穩的水平的臺面或地上上,此情況下,無需對“裝置”選項卡進行任何更改。但是,假如機器人手臂選用吊頂式、壁掛式裝置或呈一定視點裝置,則需運用其中的按鈕對其進行調整。

  右側的按鈕可用于設置機器人手臂的裝置視點,右側前三個按鈕可將視點設置為吊頂(180?)、墻面(90?)、地上(0?),傾斜按鈕可用于設置恣意視點;底部的按鈕用于旋轉機器人手臂的裝置視點,以與實際裝置視點保持一致。

  3、優傲機器人可靠性怎樣?運用時有哪些注意事項?

  優傲機器人估計運用壽命周期是35,000小時,每一臺機器人在出廠前都經過嚴格的開機運轉測試,測試目的是檢測部件毛病和安裝毛病,只要經過測試才能夠出廠;機器人關鍵零部件選用知名品牌的產品,保證其質量可靠性。

  運用機器人要按照優傲的技術規范和用戶手冊,不過載運用,正確裝置和接線,正確設置TCP參數以及速度和加速度參數。
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