1.機器人的正確開機或關機順序： 　?。?）正確開機順序 　　先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源 　?。?）正確關機順序 　　先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

進行帶負載的“偏量學習”。與首次零點標定的差值被貯存。 　　1、將機器人置于預零點標定方位 　　2、在主菜單中選擇投入運轉>零點標定>EMD>帶負載校正>偏 ...

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...

過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...

庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。 ...

工業機器人的手動運動方法首要分為點位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法。 　　1.點位操控方法(PTP) 　　這種操控方 ...

現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：工業機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有筆直接觸靶心正中方位。 　　處理1：從頭校正方位。 ...

1.從操控盤上拔出電扇插頭。 　　2.擰松4根螺絲，拆下背板。 　　3.拆下插口的固定螺釘。 　　4.將刺進套管折疊，拉出連接線。 　　5.將電扇支架與電扇一同取 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸，以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全，變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說，這并不是什么新聞。?kodaAuto ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...

依據庫卡焊接機器人的焊接技術的運用狀況和開展需求，傳統的焊接方法必定程度上不能的滿意出產需求，弧焊機器人技術越來越遭到出產廠家的重視?；『笝C器人怎么而又地完結批量出產，是目前弧焊機 ...

查看機器人是否產生磕碰，并查看對應軸上是否有添加機械負荷的因素。查看加載設置是否有效。對應軸的制動器是否松開。假如負載分量超越額外規模，則將其減小到約束規模內。查看控制器輸入的電壓 ...

庫卡有三個部門：（1）機器人：包含六軸機器人、醫療機器廠、碼垛機器人等產品；（2）系統集成：提供汽車制作、電子加工、食物加工等行業應用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫卡于2 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的方位便是存在問題的 ...

當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

機器人運轉過程中,假如呈現緊迫意外狀況,能夠通過外部豎急中止設備來強行間斷機器的運轉。 　　一、 外部緊急停止置 　　出現緊急情況如何迅速準確關停庫 ...