YASKAWA/安川 SDA5D雙臂機器人本體質量:110kg

發布時間：2022-2-7 15:44:58|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
SDA5D

產品簡介
YASKAWA/安川 SDA5D雙臂機器人可搬質量：5kg/腕，重復定位精度*2：±0.06mm。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：YASKAWA/安川 SDA5D雙臂機器人可搬質量：5kg/腕，水平伸長度：1604mm，高效節能多用途，15軸垂直多關節。

　　特點

　　獨特雙臂控制，協調作業

　　全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

　　性能可靠易維護

　　參數

　　機器人型號：SDA5D

　　適用控制柜：DX100

　　設置*1：F,C

　　自由度：15

　　可搬質量：5kg/腕

　　垂直伸長度：1118mm

　　水平伸長度：1604mm

　　重復定位精度*2：±0.06mm

　　動作范圍

　　旋轉軸：-170°——+170°

　　S軸（旋轉）：-90° —— +270°

　　L軸（下臂）：-110° —— +110°

　　E軸（肘）：-170°——+170°

　　U軸（上臂）：-90° —— +115°

　　R軸（手腕旋轉）：-180° —— +180°

　　B軸（手腕擺動）：-110° —— +110°

　　T軸（手腕回轉）：-180° —— +180°

　　最大速度

　　旋轉軸：180°/s

　　S軸（旋轉）：200°/s

　　L軸（下臂）：200°/s

　　E軸（肘）：200°/s

　　U軸（上臂）：200°/s

　　R軸（手腕旋轉）：200°/s

　　B軸（手腕擺動）：230°/s

　　T軸（手腕回轉）：350°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：14.7N.m

　　B軸（手腕擺動）:14.7N.m

　　T軸（手腕回轉）:7.35N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）:0.45kg.m2

　　B軸（手腕擺動）:0.45kg.m2

　　T軸（手腕回轉）:0.11kg.m2

　　本體質量:110kg

　　電源容量*3:2.0kVA*8

　　本文介紹了YASKAWA/安川 SDA5D雙臂機器人本體質量:110kg產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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