為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應能夠分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要實現開環準確操控，咱們需求知道被控對象的準確模型 ...

呈現編碼器電池低報警不能康復時，編碼器方位信息丟失，有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder batterycharge low1016 　　1、將機器人各 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期工作之后，都會需要進行電極修磨工作。這是由于在機器人進行了很多次焊接之后，電極頂端形狀可能就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長（從焊槍頭伸出的焊絲長度）。 　　2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲；焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的詳細性能。 　　? ...

1、保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，同時可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規范焊接機器人作業半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍 ...

1、擦洗機器人各軸。 　　2、查看TCP的精度。 　　3、查看清渣油油位。 　　4、查看機器人各軸零位是否精確。 　　5、整理焊機水箱后面的過濾網。 　　6、 ...

1、業界唯一保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，同時可支持6種語言選擇； 　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不 ...

工業機器人需求一個能處理多而不同部件，并且精確、簡略的末端執行器，必須在工業機器人手爪選型前，了解清楚將處理的是什么類型的零件。工業機器人手爪挑選注意事項 ...

工業機器人是工業領域中的多銜接機械手或多自在機器人。未來制造業的一個重要開展是工業機器人現已替代了整個出產，這是完成智能出產的根底，并將保證未來完成工業自動化、數字化和智能化。出產 ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

1、推線式送絲方法。這種送絲結構比較簡單，重量輕，操作維護便利?？墒瞧渌徒z軟管比較長，在送絲的過程中阻力較大，送絲過程不穩定，簡單影響到焊接功率，這種送絲方法一般適應于送絲軟管較長 ...

1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出順序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的話，把IPM板與其他機子的對調，驗證是不是Sequence ...

1.焊道焊偏和焊接軌跡無法批改問題 　　首先在示教模式下，空走程序確保焊接的方位正確。其次考慮焊***尋覓時出現問題。這時，要考慮焊接機器人尋覓焊道的方式（電弧還是激光）進行設置，***后 ...

焊接機器人的一大好處，便是能夠代替人類在風險或有害的惡劣環境中作業，防止遭到傷害。不要認為這就能夠高枕無憂了，由于與此同時又會存在另一種潛在風險，也便是機器人傷人事故的產生。為此， ...

OTC七軸工業機器人 　　日本DAIHEN集團歐地希推出了最新的七軸機器人（FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S）。由于有第七軸的回 轉，它們能夠完成像 ...

OTC焊接機器人編程過程教程： 　　給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“確認”，按“行進查看”，示教盒上顯現黃色極為當時過程。 ...

1.重要的是要備有備件，以便快速替換。 　　2.定時修理一般由訓練有素的操作員執行，他們每天與體系一起工作。這種類型的OTC歐地希關節機器人修理一般在輪班 ...

機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完結特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。 　　 ...

E1064 次序電路中檢測到不穩定異常的處理。 　　1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的 ...