傳感器技術助推機器人產業發展——圖爾克

我國從60年代開端傳感技術的研討與開發，經過從“六五”到“九五”的國家攻關，在傳感器研討開發、設計、制作、可靠性改進等方面取得長足的進步，初步形成了傳感器研討、開發、生產和使用的體系，并在數控機床攻關中取得了一批可喜的、為國際矚目的發明專利與工況監控體系或儀器的效果。但從總體上講，它還不能適應我國經濟與科技的迅速發展，我國不少傳感器、信號處理和識別體系仍然依靠進口。機器人的研討從一開端就是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發與制作，也是為了以機械來替代人去做人力所無法完結的勞動或探險。但近十幾年來，機器人的開發不僅越來越優化，并且涵蓋了許多領域，使用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機機械臂等，小至微型手術機械，生命監測儀等。軍事上的用處更是日新月異，從拆彈器、鏟除地雷器到無人駕駛飛機、戰車，有人甚至預測未來戰役或許如星球大戰相同，是機器人的戰役。至于工業、農業、遺傳生物工業、醫學、文化工業、電訊業、能源開發，都將因機器人的大量上臺而呈現工業革命。未來的機器人將會朝著幾個方面發展：

傳感器技術助推機器人產業發展——圖爾克

　　一、仿生性，生物性的大趨向

　　以趣味性、生物性來制作機器狗、貓、魚等動物。比如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研發成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可幫忙監察橋梁的保安和收集魚汛的狀況，監視河水污染等。索尼公司研發的Aibo機器狗會對主人聲響有情緒反應，已可以模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可呈現替代真實導盲犬的機器狗。別的，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。這類仿生性機器人還被廣泛用于軍事上的偵查救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手法上去。

　　二、最重要的發展是人性化

　　本年三月至九月于日本愛知舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一工業優勢及效果。在展場中，接待處、大會打掃作業、警備作業等，多以機器人的方式呈現與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關的活動，其中最有目共睹的還是人工智能及人性化的機器人的扮演，比如接待處的一位女性機器人能聽、說六國言語，并且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。三、與人類社會的生活更為密切地結合起來，以為人作出更多的服務作為要素

　　二十年后，家中掃除、清潔的作業或老人的護理保健的作業或許全由機器人取代。美國舊金山的醫院已開端使用機器人為患者送藥、配藥的服務。美國的阿伊機器人公司的總裁承受媒體采訪時表明，該公司生產的家用大掃除機器人產品，2002年只需一百二十萬美元銷售額，到2004年已猛增10倍以上。

　　為我國科技趕超國際先進水平及發展技術型經濟、開辟新的知識產權市場而有所作為。反之，假使對此一工業不加重視，漫不經心，不謀發展與投入，則咱們將在往后的高科技發展中不僅無法到達先進國家的水平，并且還將由于起步晚而為人家陪跑，或許永遠吃他人吃過的饃，陷于落后的境地而無法自拔。這或是咱們的杞憂，缺乏為道，但“參考之資，可以攻玉”，看到外國青少年如此熱衷于此一科學活動，并且，在外國的未來工業上已呈現了機器人的商品及實用性產品，這又怎能不叫咱們感到憂心忡忡?！巴鲅蜓a牢，猶未為晚”，只需意識到咱們在這一工業方面與國外的距離，乘咱們的國力正日益強盛之勢，盡快地進行“官產學”的投入與研討開發。

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傳感器技術助推機器人產業發展——圖爾克

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