亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

關于埃斯頓伺服電機常見問題解答(7-10)

發布時間:2022-2-8 11:21:21|來源: 埃斯頓/ESTUN

7.型號代碼參數與伺服電機的關系

  EDB系列伺服電機內即驅動器的型號代碼參數中電機型號,應是當前控制的電機型號,否則電機的運行效果會不佳。電機型號選擇參是PN218,驅動型號參數選擇是PN223。

  8.驅動器對電機的控制方式主要有幾種?

  EDB系列伺服驅動對伺服電機的三種主要的控制方式為:位置控制、速度控和轉矩控制。

  位置控制方式的特點,是驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制,上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機的轉速,輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。脈沖頻率f與電機轉速n(rpm)、脈沖個數P與電機旋轉角度?的關系參見下式:

  式中:G—電子齒輪比

  速度控制方式的特點,是驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制,電機的轉角由上位機取驅動器反饋的A、B、C編碼器信號進行控制,上位機對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V——-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機的轉數。

  轉矩控制方式的特點,是驅動器僅對電機的轉矩進行控制,電機輸出的轉矩不在隨負載變,只聽從于輸入的轉矩命令,上位機對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V——-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制。

  9.什么是電子齒輪比?

  脈沖當量:數控裝置的一個最小數字單位對應的機械裝置設定的長度或角度,即一個脈沖對應長度和角度是多少,稱為脈沖當量。

  當機械裝置的傳動比不能滿足數控裝置脈沖當量的要求時,EDB系列伺服驅動器可提供電子齒輪比,來配合數控裝置與機械傳動比之間的關系,滿足數控裝置所需要的脈沖當量。它起到了一個輸入與輸出變比的作用。電子齒輪比僅在位置控制中起作用。

  電子齒輪比設置方法,請參見EDB使用說明書。

  10.驅動器輸入的工作電壓,是用三相AC220V,還是單相AC220V?

  EDB伺服驅動器的工作電壓為AC200V。驅動器在配置小轉矩的伺服電機時(5Nm以下或功率段1KW以下),可采用單相AC220V電源對驅動器供電,但驅動器驅動大轉矩的伺服電機時,必須要三相AC200V-230V電源對驅動器供電。

  為了提高驅動器工作的可靠性及防止驅動器對數控裝置的干擾,請客戶采用變壓器,對驅動器提供三相AC200V電源。
關于埃斯頓伺服電機常見問題解答(7-10)

更多相關內容
埃斯頓自動化榮獲2019年度高工機器人金球獎 埃斯頓自動化榮獲2019年度高工機器人金球獎

  12月11日,工業機器人行業盛會“生態互聯?逆勢突圍”2019年高工機器人金球獎年會在深圳召開。   埃斯頓自動化諸春華受邀發表《中國智造如何進入全球 ...

埃斯頓伺服器報警代碼全解析 埃斯頓伺服器報警代碼全解析

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞   埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞   埃斯頓伺服器報警A.03 超速   埃斯頓伺服器報警A.04 過載   埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出   埃斯 ...

埃斯頓機器人——碼垛機器人存在的問題及解決方案 埃斯頓機器人——碼垛機器人存在的問題及解決方案

1、工業機器人碼垛應用存在的問題   碼垛抓手問題   碼垛機器人能夠在不同的操作任務下工作,主要取決于機器人法蘭起重機的設計。機器人起重機的質量和性能直接影響工業搬運機器人的工作 ...

埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型(26-28) 埃斯頓伺服電機——伺服電機如何選型(26-28)

26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上?   可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。   27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點?   由于定子和動子之間沒有 ...

埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同 埃斯頓伺服電機——步進電機控制器與伺服電機控制器的不同

一、工作原理的不同   步進電機控制器:它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品,它發出的信號進入步進電機驅動器后,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉。步進 ...

埃斯頓伺服電機——伺服驅動器的控制方式有哪些 埃斯頓伺服電機——伺服驅動器的控制方式有哪些

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。   伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣 ...

埃斯頓伺服驅動器常見故障 埃斯頓伺服驅動器常見故障

埃斯頓伺服驅動器常見故障   1、LED燈是綠的,但是電機不動   原因一:一個或多個方向的電機制止動作。   處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。   原因二:指令信號不是對驅動器 ...

埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的控制方式有哪些? 埃斯頓伺服電機——伺服控制系統的控制方式有哪些?

一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。   1、速度控制  ?。?)速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。  ?。?)速度控制的應用場合相當廣涇用場合 ...

埃斯頓伺服電機—伺服電機常見故障及處理方法 埃斯頓伺服電機—伺服電機常見故障及處理方法

一、電機編碼器報警   1、故障原因  ?、俳泳€過錯;  ?、陔姶鸥蓴_;  ?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;  ?、墁F場環境導致的污染。   2、故障掃除  ?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...

埃斯頓伺服電機——直流電機的起動準備有哪些? 埃斯頓伺服電機——直流電機的起動準備有哪些?

電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前,需做下列起動準備工作:  ?。?) 用壓縮空氣吹凈附著于電機內部的灰塵,對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適 ...

埃斯頓伺服電機——直流電機的維護與保養 埃斯頓伺服電機——直流電機的維護與保養

電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項:   1. 電機周圍應保持干燥,其內外部均不應放置其他物件   電動機的清潔工作每月不得少于一次,清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵 ...

埃斯頓新品發布,攜手TRIO、MA.i、CLOOS參加博覽會 埃斯頓新品發布,攜手TRIO、MA.i、CLOOS參加博覽會

2020年9月15日,中國工業博覽會盛大開幕,埃斯頓自動化攜手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工業自動化、工業機器人、智能制造完整解決方案,展出了新品自動化核心部件,新一代工業機器人,針對多個行業 ...

埃斯頓伺服電機——伺服電機快速抖動的原因及解決方法 埃斯頓伺服電機——伺服電機快速抖動的原因及解決方法

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用,隨時把信號傳給系統,同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。   伺服電機 ...

埃斯頓伺服電機——直流電機的起動 埃斯頓伺服電機——直流電機的起動

(1) 檢查線路情況(包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等),檢查起動器的彈簧是否靈活,接觸是否良好。  ?。?) 在恒壓電源供電時,需用起動器起動。閉合電源開關,在電動機負載下, ...

埃斯頓伺服——伺服電動機和普通電動機的區別 埃斯頓伺服——伺服電動機和普通電動機的區別

電機的類型眾多,我們常用的普通電動機是感應電機,它和伺服電動機雖然都是電機,但也存在一定的區別:   1、普通電機轉速過快,扭力過小,由于沒有自身的反饋,通常無法實現精確控制,何服 ...

埃斯頓醫療攜Burt機器人參展中國國際醫療器械博覽會 埃斯頓醫療攜Burt機器人參展中國國際醫療器械博覽會

2021年中國國際醫療器械博覽會將于5月13日-16日,在上海國家會展中心舉行。   埃斯頓醫療將展出Burt上肢康復訓練系統單側與雙側版,更適用于康復復健人群的全周期康復訓練方案,同時包括適應 ...

埃斯頓機器人——工業機器人更換電池步驟 埃斯頓機器人——工業機器人更換電池步驟

工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存,電池應進行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報警時,也應及時更換電池。   1.更換控制器主板電池   程序和系統變量存儲在主 ...

埃斯頓機器人的點位怎么錄進程序? 埃斯頓機器人的點位怎么錄進程序?

1、將埃斯頓四軸機器人拿出,擺放在身體正前方。   2、擺放在身體正前方后,拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書,仔細閱讀說明書。   3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

埃斯頓伺服電機——伺服電機過載的原因及解決方法 埃斯頓伺服電機——伺服電機過載的原因及解決方法

問題1:伺服電機報警過載的原因   驅動阻力太大,檢查驅動系統。   問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別?   問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關?   作為電機轉矩輸出的 ...

埃斯頓伺服電機——交流和直流伺服電機的優缺點介紹 埃斯頓伺服電機——交流和直流伺服電機的優缺點介紹

交流伺服電機的優點和缺點   優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部