碼垛機器人的優點： 　　1．高出產性 　　借助最優化搬運碼垛用處的功能，結構，專用工具，進步出產力?？焖偾掖髣幼饕幠?，為進步出產功能做出巨大貢獻，選用中空結構避免抓手電纜毛病，搬運 ...

1、選用和自身生產線相匹配的，每個廠家的生產線速度、工件匹配程度都不同，用戶確定好自身的需求，想要什么樣的，廠家推薦適合什么樣的，選擇合適的自動氬弧焊機器人可以保證焊點接頭處的焊接 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...

在科技發展智能制造的浪潮下，以機器替代人的生產方式也逐漸出現在各大工廠生產線中。同時，很多工廠都面臨著招工難人工成本高的問題，因此碼垛機代替人工作業加速并多方位地出現在各大生產企業 ...

1）潤滑機器人各軸； 　　2）RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油； 　　3）RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂； 　　4）送絲輪滾針軸承加潤滑油（少量黃油即可）； 　　5）清理清槍裝 ...

1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態。 　　 ...

a) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　b) 聯動軸數 　　c) 外形尺寸及重量 　　d) 動力源參數及總功率 　　e) 機器人本體軸數 　　f) 焊接變位機軸數及結構形式 　　g) 移動裝置軸數 ...

1、操作者在每次操作碼垛系統之前，都應該進行檢查，看看是否有螺絲松動，是否存在電路老化，連接文件是否打滑，皮帶是否開裂等問題，存在立刻解決，以防在運行過程中，出現故障。 　　2、及時 ...

現代重工集團，韓國最大的船企，正在加大力度推動業務多元化發展，多措并舉提升競爭優勢，以克服受新冠病毒疫情影響的船舶工業面臨的“訂單荒”。 　　現 ...

1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。 　　2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...

1、調整焊接電流 　　焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過 ...

1、提高焊縫的可達性。 　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。 　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。 　　4、機 ...

　　每個氬弧焊焊接機器人的生產廠家，都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在氬弧焊機器人工作周期中， ...

1、故障現象： 　　機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 　　2、故障原因初步預測： 　?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...

現代機器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看現代機器人示教器液晶屏與示教器的連線是否松動。接觸不良導致呈現"雜波"、"雜點"狀的花屏是常見的現象。 　　2.查看示教器的質量。若是替換示 ...

1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...

1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人； 　　2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源； 　 ...