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埃夫特機器人開機后的檢查工作

發布時間:2022-2-8 14:45:34|來源: EFORT/埃夫特

機器人是否啟動正常,能否正常進入示教器界面。
埃夫特機器人開機后的檢查工作
  檢查急停按鈕、安全門、光幕等器安全器件信號是否正常。保證安全裝置能夠正常有效作業。

  將機器人在示教形式下進行上伺服操作,檢查驅動器、控制器、示教器有無報警。

  查看機器人當時位置,與停機前的關節坐標是否保持一致、有無點位偏移狀況。

  將機器人在待機點區域,在示教形式下移動各關節,確認各軸有無反常。

  確認機器人作業區域內的工況是否能夠主動生產。將機器人運轉速度切換到低速,切換到主動形式下進行試生產操作。

  保證機器人與外部設備正常聯動,無磕碰產生。

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